roboforum.ru

В рамках подготовки к Всероссийскому робототехническому фестивалю
с целью охватить максимальное количество участников для соревнований по "следованию по линии"
открываю обсуждение.

В данный момент вопрос касается выбора сложности трассы и ширины линии следования.

пока имеются 3 вопроса :

1. Какие ожидаются участники? Если взрослые, то 15 мм ОК. (20 мм изоленту практчески не найти). Если дети с Лего, то 50 мм упрощает прохождение (но усложняет подготовку трассы).

2. Насколько желательны усложнения? Разрывы, резкие повороты?

3. Что не нравится в действующем регламенте (http://robosport.ru/typeclasscomp/fl/) ?

есть ещё вариант 30мм = 2 полосы изоленты.

Сейчас вероятнее всего будет производиться печать трассы типографским способом на полотне

5см.- не только для Лего, но для всех кто катался по правилам Политеха.
обычно 5см - это скотч.(точнее 4,8)(в любом ларьке Казани- любого цвета- 18руб.(в т.ч.черный,зеленый и т.п.)
Это просто размышления вслух, мы скорее всего по линии не поедем (только что выгорели движки), но могут отсеяться дети которые видели обьявление о соревнованиях на сайте Myrobot.ru

товарищи зарегистрировавшиеся участники, расскажите что у вас за железо ?

Вот я бы купил, например в местном магазине,
полигоны для соревнований, теннис там или еще чего.
Ибо печатать мне кроме как на лазернике ч.б. A4 больше негде.

1.
15 мм, считаю, хорошим вариантом
(если честно, еще бы уменьшил, чтобы маркером широким ее провести на ватмане и не париться)
2.
Я бы усложнил, "школьники с легами" уже как-то не возбуждают.
Может быть разделить по категориям - чем старше, тем сложнее, например, или еще как-то.
3.
Не нужно описывать (и ограничивать тем самым) конструкции!!!
Нужно ставить _задачу_ и ЕЕ описывать... У вас (ну, и не только у вас ) все наоборот.

- совсем не описана трасса (длина, радиусы, расстояния между линиями и краями, материал итп.)
по вашему описанию невозможно сделать ни датчик, ни механику. Остается только угадывать и
надеяться на настройку перед стартом, а это, имхо, неправильно.
(кстати, тоже - надо написать, что участники _могут_ потренироваться перед стартом... ну, или _не_ могут).

- Длина и ширина присутствуют в лимитах и "длина" присутствует в "срезаниях"...
70 сантиметровый робот поместится в квадрат 50 на 50 по диагонали.
Можно ли на таком роботе срезать два метра трассы (3 x 0.7 = 2)?
Где у паука "длина", а где "длина корпуса"?
Или на пауке нельзя? Тогда почему в правилах этого нет?

- про срезания, имхо, вообще спорный пункт... Поставить ворота, написать их размер (втч высоту),
и пусть робот проедет через все ворота в нужном порядке и направлении...
Хоть на вертолете летай, хоть андроидом... да хоть змеей ползай
И пофиг срезал, не срезал - если cможет попасть в ворота, не глядя на линию - пусть попробует!!!

- имхо, надо увеличить число кругов в одной попытке (или, хуже, число попыток).

Из практических же соображений - важно убедиться, что ваша трасса напечатанная на пленке
(или на чем там) действительно контрастная и не блестит _В_ИНФРАКРАСЕ_ (скажем 940нм).
Многая органика в инфракрасе очень светлая, блестящая и бывает полупрозрачная.
(Ну или наоборот прописать, что про инфракрас никто ничего не гарантирует... )

"если эти изменения не дают преимуществ одной из команд." - это звучит весело
А если дают преимущество "двум из команд" - это, типа, нормально, да?

списываете друг у друга фигню. прям как не технари )))

Добавлено спустя 1 час 31 минуту 14 секунд:

setar писал(а):с целью охватить максимальное количество участников...

может уже и о качестве подумать...?

+1. Предлагаю сделать трассу близкой к политеховской в январе - котингент участников будет похожим.
В дальнейшем можно и на 15мм перейти. Только объявлять условия за несколько месяцев а не дней. Согласен с Mickhael_K по списку публикуемых параметров. ТАкже желательно выкладывать пример трассы.
Если будут усложнения - требуется их описывать.

Про подготовку за несколько месяцев абсолютно согласен, к следующему году так и будет.

Этот год получился решающий в плане объединения групп заинтересованных лиц, но к сожалению очень близко к началу соревнований.

Дополнительные аргументы в пользу формата 15 мм:
- наиболее популярный формат в мире (вывод основан на анализе "на глаз" разных видео на Ютубе)
- оптимален для сенсоров OpenRobotics
- позволяет легко выклеивать трассу на полу дома для тренировок.

Касательно срезаний: предлагаю наклеить по ходу трассы несколько цветных меток с боков (типа как вешки в слаломе). Кто объехал метку не с той стороны тот считается нарушителем,