roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Выбор оптимальной ширины трассы для linetracer

Вопросы и пожелания к администрации форума.

Выбор оптимальной ширины трассы для linetracer

Сообщение setar » 19 апр 2010, 18:03

В рамках подготовки к Всероссийскому робототехническому фестивалю
с целью охватить максимальное количество участников для соревнований по "следованию по линии"
открываю обсуждение.

В данный момент вопрос касается выбора сложности трассы и ширины линии следования.

пока имеются 3 вопроса :

1. Какие ожидаются участники? Если взрослые, то 15 мм ОК. (20 мм изоленту практчески не найти). Если дети с Лего, то 50 мм упрощает прохождение (но усложняет подготовку трассы).

2. Насколько желательны усложнения? Разрывы, резкие повороты?

3. Что не нравится в действующем регламенте (http://robosport.ru/typeclasscomp/fl/) ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10712
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Выбор оптимальной ширины трассы для linetracer

Сообщение Ruslan » 19 апр 2010, 18:31

есть ещё вариант 30мм = 2 полосы изоленты.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Выбор оптимальной ширины трассы для linetracer

Сообщение setar » 19 апр 2010, 18:41

Сейчас вероятнее всего будет производиться печать трассы типографским способом на полотне
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10712
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Выбор оптимальной ширины трассы для linetracer

Сообщение dik_kazan » 19 апр 2010, 19:12

5см.- не только для Лего, но для всех кто катался по правилам Политеха.
обычно 5см - это скотч.(точнее 4,8)(в любом ларьке Казани- любого цвета- 18руб.(в т.ч.черный,зеленый и т.п.)
Это просто размышления вслух, мы скорее всего по линии не поедем (только что выгорели движки), но могут отсеяться дети которые видели обьявление о соревнованиях на сайте Myrobot.ru
dik_kazan
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 19 апр 2010, 16:16
Откуда: Казань
ФИО: Казанцев Дмитрий

Re: Выбор оптимальной ширины трассы для linetracer

Сообщение setar » 20 апр 2010, 02:07

товарищи зарегистрировавшиеся участники, расскажите что у вас за железо ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10712
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Выбор оптимальной ширины трассы для linetracer

Сообщение AndreiSk » 20 апр 2010, 02:14

Вот я бы купил, например в местном магазине,
полигоны для соревнований, теннис там или еще чего.
Ибо печатать мне кроме как на лазернике ч.б. A4 больше негде.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2635
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Выбор оптимальной ширины трассы для linetracer

Сообщение Michael_K » 20 апр 2010, 06:00

1.
15 мм, считаю, хорошим вариантом
(если честно, еще бы уменьшил, чтобы маркером широким ее провести на ватмане и не париться)
2.
Я бы усложнил, "школьники с легами" уже как-то не возбуждают.
Может быть разделить по категориям - чем старше, тем сложнее, например, или еще как-то.
3.
Не нужно описывать (и ограничивать тем самым) конструкции!!!
Нужно ставить _задачу_ и ЕЕ описывать... У вас (ну, и не только у вас :)) все наоборот.

- совсем не описана трасса (длина, радиусы, расстояния между линиями и краями, материал итп.)
по вашему описанию невозможно сделать ни датчик, ни механику. Остается только угадывать и
надеяться на настройку перед стартом, а это, имхо, неправильно.
(кстати, тоже - надо написать, что участники _могут_ потренироваться перед стартом... ну, или _не_ могут).

- Длина и ширина присутствуют в лимитах и "длина" присутствует в "срезаниях"...
70 сантиметровый робот поместится в квадрат 50 на 50 по диагонали.
Можно ли на таком роботе срезать два метра трассы (3 x 0.7 = 2)?
Где у паука "длина", а где "длина корпуса"? :wink:
Или на пауке нельзя? Тогда почему в правилах этого нет?

- про срезания, имхо, вообще спорный пункт... Поставить ворота, написать их размер (втч высоту),
и пусть робот проедет через все ворота в нужном порядке и направлении...
Хоть на вертолете летай, хоть андроидом... да хоть змеей ползай :)
И пофиг срезал, не срезал - если cможет попасть в ворота, не глядя на линию - пусть попробует!!! :)

- имхо, надо увеличить число кругов в одной попытке (или, хуже, число попыток).

Из практических же соображений - важно убедиться, что ваша трасса напечатанная на пленке
(или на чем там) действительно контрастная и не блестит _В_ИНФРАКРАСЕ_ (скажем 940нм).
Многая органика в инфракрасе очень светлая, блестящая и бывает полупрозрачная.
(Ну или наоборот прописать, что про инфракрас никто ничего не гарантирует... ;))

"если эти изменения не дают преимуществ одной из команд." - это звучит весело :)
А если дают преимущество "двум из команд" - это, типа, нормально, да? :lol:

списываете друг у друга фигню. прям как не технари )))

Добавлено спустя 1 час 31 минуту 14 секунд:
setar писал(а):с целью охватить максимальное количество участников...

может уже и о качестве подумать...?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Выбор оптимальной ширины трассы для linetracer

Сообщение Ruslan » 20 апр 2010, 16:00

+1. Предлагаю сделать трассу близкой к политеховской в январе - котингент участников будет похожим.
В дальнейшем можно и на 15мм перейти. Только объявлять условия за несколько месяцев а не дней. Согласен с Mickhael_K по списку публикуемых параметров. ТАкже желательно выкладывать пример трассы.
Если будут усложнения - требуется их описывать.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Выбор оптимальной ширины трассы для linetracer

Сообщение setar » 20 апр 2010, 19:23

Про подготовку за несколько месяцев абсолютно согласен, к следующему году так и будет.

Этот год получился решающий в плане объединения групп заинтересованных лиц, но к сожалению очень близко к началу соревнований.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10712
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Выбор оптимальной ширины трассы для linetracer

Сообщение Ruslan » 20 апр 2010, 22:43

Дополнительные аргументы в пользу формата 15 мм:
- наиболее популярный формат в мире (вывод основан на анализе "на глаз" разных видео на Ютубе)
- оптимален для сенсоров OpenRobotics
- позволяет легко выклеивать трассу на полу дома для тренировок.

Касательно срезаний: предлагаю наклеить по ходу трассы несколько цветных меток с боков (типа как вешки в слаломе). Кто объехал метку не с той стороны тот считается нарушителем,
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан


Вернуться в Организационные вопросы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter