roboforum.ru

Эта тема для формирования списков и распределения ожидаемых товаров в поставках.
Если в магазине требуемый Вам товар имеет состояние "нет на складе",
можно оставить заявку в этой теме.

в заявке оставлять следующую информацию:

Комплект механики без серв для шестинога на базе HXT900. - 1 шт
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S - 1 шт.
Интересуют только в комплекте.

1. OR-LC-GRIP-HXT900-v1 - Захват для манипулятора 1шт
2. OR-LC-xARM-v1 - Малый манипулятор без захвата и платформы 1шт
3. Кабель 3-цветный, 1м 1шт

Все это хочется получить вместе с заказом, который я уже сделал в вашем магазине (на имя Котикова Дмитрия)

с лазерной резкой пока задержка
технологические особенности...

OR-PROG-USB (с функцией USB<=>UART моста) - 1шт.
OR-AVR-M128-S - 1шт.
Разъем IDC-14F - 4шт.
(Ещё бы гнездо под этот разъём 1шт., чтобы к главному не OR контроллеру подключить)
Шлейф 14 жил с шагом 1.27мм, длиной 0.5м - 1шт.

Сейчас программатора нет.

программатор насколько я знаю пока в производство не планируется

ну вообще у меня есть платки под него - 8штук и даже 6штук FT232RL есть. Вот только собирать их я не умею, хотя надо пробовать, вдруг научился или Андрею отсылать для сборки

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

одну убить на "набить руку"... повпаять-повыпаивать ее неск. раз

А без этого программатора можно обойтись в процессе освоения руления пачкой серв?
Есть последовательный обычный программатор и JTAG ICE (Olimex'овский аналог).

Мне вообще, если контроллер серв уже "заряжен", то перепрошивать его не нужно, я его только как контроллер хочу использовать, основной МК на отдельной плате.

Конечно можно, хуже того - мы уже на все контроллеры заливаем бутлоадер, поэтому купите USB-UART и сможете не только рулить контроллером с ПК, но и обновлять прошивки.

PS: И вообще в магазине в каждом контроллере у нас написано "Не требует программатора!"

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Что такое полная поддержка RoboBus'а?

Скорее всего будет достаточно поддержки I2C или UART линий в большей части приложений.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

1. AVR свой лучше запустить на питании 3.3В, тогда на разъеме RoboBus вам надо будет использовать линии GND, 3V3, TX, RX. Последние соединяйте как попало, потом джамперами на нашем контроллере выберите правильный вариант с максимум 2-й попытки

2. уарт это точка-точка, тут нет выбора подчиненного.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Двухмоторный редуктор TAMIYA - 1шт

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Двухмоторный редуктор TAMIYA -1 шт

когда ждать можно? и еще была заявочка на набор гусениц.... ждем-с

редукторы скоро будут, подпишитесь на рассылку

Когда можно ждать появления OR-LC-GRIP-HXT900-v1 - Захват для манипулятора и OR-LC-ARM-v1 - Манипулятор без захвата и платформы по 1 штуке?

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.