roboforum.ru

1. OR-LC-ARM-v1 - Манипулятор без захвата и платформы 1шт
2. OR-LC-GRIP-HXT900-v1 - Захват для манипулятора 1шт

хотел бы заказать
- гусеницы http://shop.roboforum.ru/product/nabor-gusenic-tamiya/
- редуктор с двумя моторами http://shop.roboforum.ru/product/dvuh-m ... or-tamiya/

1. Литий-полимерный аккумулятор Turnigy 1000mAh 3S 20C (11.1V) - 1шт.
2. Зарядное устройство с функцией балансировки Turnigy 2-3 Cell Lipoly - 1шт.

Здравствуйте.
Хочу заказать Инфракрасный (ИК) дальномер Sharp GP2Y0A02 80см - 1 шт

Здравствуйте!
Хочу заказать Инфракрасный (ИК) дальномер Sharp GP2Y0A02 80см - 1шт

заказ 1 шт OR-LC-xARM-v1 - Малый манипулятор без захвата и платформы

2 шт - Микро-сервопривод HXT900, 1.6кгс*см, 9г, 0.12сек
2 шт - Разъем PLS-40 на плату (для ORduino Nano)
1 шт - OR-LC-GRIP-HXT900-v2+ - Захват для манипулятора V2+
1 шт - OR-LC-ARM-v1 - Манипулятор без захвата и платформы (если будет версия из поликарбоната - то хочу её)
3 шт - Винты М2х8, 35шт
3 шт - Винты М1.6х12, 35шт
3 шт - Винты М3х6, 35шт
3 шт - Винты М3х8, 40шт
3 шт - Винты М3х14, 25шт
3 шт - Винты М3х20, 25шт
3 шт - Гайка М3, 35шт
3 шт - Гайка М2, 35шт
3 шт - Гайка М1.6, 50шт
3 шт - Шайба текстолит М3, 50шт

Очень хочется купить все это у вас в магазине .

набор для для построения шестинога на базе серв HXT12K - 1 шт.

Скорей бы и сами манипуляторы второй версии появились.

работаю над этим, активно
не нравится мне как сервы дешевые себя ведут - из за большой мертвой зоны плавное движение превращается в дерганье
а дорогие сервы туда жаба душит ...
думаю вообще перейти на самодельные актуаторы мотор-шпилька-гайка + датчик оборотов на вал + концевики

setar писал(а):самодельные актуаторы мотор-шпилька-гайка + датчик оборотов на вал + концевики

Я сам хочу так сделать. Переделать серву на постоянное вращение, сделать на корпусе "уши", чтобы качалась на них. К гайке припаять такие ж уши.
Пара серв типа "4,3 грамма" под это дело уже запасена. И да, гайку хочу сделать вынесенную, к серве от узла качания, чтобы конец шпильки не торчал.

http://www.delaysam.ru/raznoe/raznoe2.html вот здесь описывается несколько реализаций актуаторов, сам сначала не понял пост Setar'а. А чейчас понимаю что в этом действительно есть смысл. Меньше скорость зато какое усилие и плавность.

setar писал(а):думаю вообще перейти на самодельные актуаторы мотор-шпилька-гайка + датчик оборотов на вал + концевики

Если сделаете доступную (читай разумно-дешевую) и удобную конструкцию, цены вам не будет!!!
В плюсах - минимальное (идеально нулевое) потребление в статике - это для всяких шагающих будет просто песня.
В минусах - фиг сделаешь дешево - нужен достаточно жесткий вал и напрявляющие, сложно обеспечить быстрое и силовое перемещение. Ну и габариты... На коленке механику ужимать достаточно напряжно.

Michael_K писал(а):В плюсах - минимальное (идеально нулевое) потребление в статике - это для всяких шагающих будет просто песня.

Поправка - для стоящих, для шагающих всё-таки основное - это шагать, а стоять можно в удобной позе. Вы же не "пистолетиком" сидите?

Это конечно правда, но, что-то я не часто вижу робо-пауков, которые на вертикальных ногах стоят.
Именно "пистолетиком" на полусогнутых все существуют... вяленько.