roboforum.ru

Есть предложение организовать соревнование роботов в Петербурге.
Ни правила ни условия пока оговаривать не будем до тех пор пока не выясним какие вообще у народа есть роботы.
Сейчас требуется принципиальное согласие и описание робота который может принять участие, а так же какими вы видите условия.

Так кажется мне, надо сначала переписку устроить потенциальных участников соревнований, и что они могут выставить.

А потом уже определять номинации.

чем и занимаюсь - пока собираю потенциальных участников.

Не могу сказать что я потенциальный участник, Питер далековато как то , но участие в обсуждении приму. Мысли уже есть какого плана соревнования будут? Бои, перенос шариков из угла в угол, собирание на время кубика-рубика... Воощем понятно о чем я.

пока не заявлено ни одного потенциального участника...
но обозревая все дискуссии последнего времени вижу что
всех занимает вопрос ориентирования робота.

Я думаю это должен быть простой лабиринт, в котором робот должен дойти до заданной точки и вернуться обратно.
Оценки за:
1. факт полного выполнения задания
2. время прохождения
3. оптимальность выбора пути (запомнен ли путь туда и соптимизирован ли он для быстрого возвращения)

Для полноты картины проявления зачатков интелекта, можно пройти лабиринт дважды стартуя в одном и том же месте, причём составление карты лабиринта в мозгах робота - приветствуется.

Остаётся вопрос передачи роботу информации о достижении заданой точки и старта/финиша но это уже технические детали.

P.S. при большой разнице в размерах участников можно построить несколько пропорциональных лабиринтов одинаковой структуры.

Хорошая идея, можно даже пункты 1-3 объеденить в один, время прохождения лабиринта из А в В и обратно.
И не плохо бы было ввести ограничения по размерам роботов, во первых и для одного лабиринта место не так просто найти, а во вторых что то мне подсказывает что одной этой дисциплиной дело не кончится, и в будущем некая соразмерность всех роботов может быть очень полезной.
Как вариант:
Размеры - 50х50х50 см
Вес - (поразмыслить и, может, поставить на голосование)
Вольтаж бортовых батарей - (то же)

В принципе, зачем ограничивать размеры робота? Может проще лимитировать лабиринт? Типа, проход не уже NNN см, а дальше уже кто на что способен.
Думаю, не стоит высоту, вес, и вольтаж бортовой сети лимитировать. А вот полную ёмкость бортовых батарей обязательно ограничить. (напр. не более 10 А*час).

И ещё, предлагаю ввести минимальный вес дополнительного "полезного груза" - по идее, роботы должны не просто пробираться по лабиринтам, но и кое нести с собой (напр. какую-то доп. аппаратуру).

Смотря что оценивается, думаю что размеры лабиринта надо ограничить, емкость баттареи - зачем?

Минимальный перевозимый вес? - Мы тестируем мощность моторов и КПД приводов? Так для этого отдельную номинацию можно устроить.

Кстати - вот и идейка!

1. Есть набор отдельных номинаций - типа:
* Супер-пупер полезная номинация (с публикацией чертежей победителей на сайте) - самое технологичное шасси каждого из классов (гусеницы, колеса, ноги, и деление по размерам / массе нагрузки) - насколько легко воспроизвести из подручных/покупных компонент;
* Шасси с максимальным КПД на разных вариантах маршрутов;
* Лучший "искатель выхода из лабиринта" - есть только размеры лабиринта, робот любого размера - оцениваем скорость нахождения выхода и качество составления карты;
* Лучший искатель объекта - дается скажем 10 фоток (если конечно не шар ) объекта с разных сторон, нужно найти его в комнате;
* Лучший "line-follower" ;
* Лучший ходок - оценивается качество перемещения на ногах;
* Лучший объезжатель препятствий - есть комната с различными препятствиями, надо попасть из одного угла в противоположный за минимальное расстояние (и не задев препятствия - если без бамперов);

2. И есть многоборья - когда либо результаты несколько номинаций суммируются, либо делается комбинированное задание, что интересней.

Можете считать меня потенциальным участником. У меня есть колесный робот, в данный момент полностю работает, осталось только прогу написать. И есть паук, в него я сейчас запихиваю персоналку и паяю плату интерфейсов. Он большой, тяжелый и медленный, зато мощный и с мозгами. =)

Я тоже хочу ....
тока у меня пока нифига нет ....
буду делать нечто оч простое так сказать под задачу, видимо трёхколёснную базу и пару - тройку ик радаров

Было бы очень прикольно сделать лабиринт не плоский, а трёхмерный и искать тела с инфракрасным излучением
тогда подели победители соревнования можно в серию пускать, для поиска людей в завалах ...
Ну это так мечты.  :D

Даешь ГИПЕРКУБ !!! =))
Смотревшие однименный фильм поймут...=)

Похоже вопрос с соревнованиями нужно отложить по крайней мере до окончания зимней сессии.

P.S. Студенты конечно не все, но работающему народу под них легче подстроиться.

Да и созданий неплохо бы поболее - я конечно не факт что соберу полностью, но очень надеюсь весной доделать 1-ю версию мега-робота на колесном шасси с системой зрения на базе веб-камер

Согласен, мне самому бы тоже времени поболее, я так вообще пока о сроках стараюсь не загадывать.