roboforum.ru

Если сделаете трассы в виде картинок с достаточно большим разрешением - могу порезать в PDF A4 с полями и метками

frig писал(а):меня, напрмер, стремает на саму линию клеить скотч. я боюсь, что от него будет отражаться ик и робот посчитает что он на белом. или это я зря так?

1. Это неизбежно приисходит при склеивании
2. проверь вживую роботом / вольтметром
3. попробуй матовый скотч.

или склеивай скотчем с обратной стороны бумаги

или склеивай скотчем с обратной стороны бумаги

там нахлест остается. печать с полями.
а обрезать все без полей - так все равно ровно не получится и тогда будут или пробелы или трасса горбом станет.

frig писал(а):там нахлест остается. печать с полями.а обрезать все без полей - так все равно ровно не получится и тогда будут или пробелы или трасса горбом станет.

Тогда давайте сделаем трассу в расчете на склеивание встык. Только придется фломастером подкрашивать кусочки линий, попавших на поля принтера.

ширина линии какая?

Тогда давайте сделаем трассу в расчете на склеивание встык. Только придется фломастером подкрашивать кусочки линий, попавших на поля принтера.

вариант. но встык клеить будет довольно сложно.

Сергей писал(а):ширина линии какая?

пока 2 см. в расчете на использоваине изоленты (хотя большинство изоленты идёт 15мм. 2 см - редкость)
См. Вики: http://roboforum.ru/wiki/%D0%9E%D1%82%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%B6%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%B8_(%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%BB%D0%B0)

ага, пасиб

frig писал(а):

Тогда давайте сделаем трассу в расчете на склеивание встык. Только придется фломастером подкрашивать кусочки линий, попавших на поля принтера.

вариант. но встык клеить будет довольно сложно.

я собираю картинкой вверх, подгоняя ровно линию, мелкими кусочками малярного (бумажного) скотча фиксирую бумажки. Мне достаточно - у робота грунтозацепы большие. Если встык - можно затем перевернуть такой набор зафиксированных листов и слеить с задней стороны скотчем или полосками бумаги. Я клею внахлест.

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:

blindman писал(а):Если сделаете трассы в виде картинок с достаточно большим разрешением - могу порезать в PDF A4 с полями и метками

Сделал ринг в tiff с правильным размером (в стартовом посте). Распечатал его Paint-ом, срезал поля сверху и справа и склеил кусочками бумажного скотча минут за 20. Пару раз одноразовые стаканчики (в качестве кеглей) зацеплялись за край какого нибудь листа - подклеил еще.

сегодня гонял своего по трассе с тремя датчиками. получается порядка 10-12 секунд круг. на видео пока не снимал он у меня уж больно брутальный

SMT писал(а): Время 2 мин 20 сек.

То SMT: Я считаю что у тебя было 37 секунд. Вопросы:
- скорость максимальная или нет?
- почему он пропустил пятый стакан?
- как он догадался сбить пятый стакан спиной? Задний сенсор есть?
- зачем ездить по дуге? просто поворачивайся до нахождения следующей кегли и сбивай ее.

Советую включить в алгоритм движение вперед еще на 5 см после достижения черной линии. Это не сумо - с ринга упасть не страшно. Тогда не будет проблем с недобитыми банками.

To frig: 10 секунд это серьезно. Срочно иду тюнинговать робота. Как ты этого добился так быстро после 27 секунд?

2Frig: замечательно Но вот если бы братья Райт стеснялись брутальности своего самолета, какие кадры мы бы пропустили

2RiO: скорость практически максимальная, немного снижена, чтобы сделать траекторию дугообразной. Движения хаотичные - кегли он пока не видит, датчики только чтобы видеть ринг. Оборудование робота штатное - ик-датчики и tsop-ы. Сейчас программирую отслеживание предметов.

Я считаю что у тебя было 37 секунд

я думаю кегли должны быть вытолкнуты за пределы внутреннего белого круга?

Советую включить в алгоритм движение вперед еще на 5 см после достижения черной линии.

выход за пределы ринга не запрещен?

To frig: 10 секунд это серьезно. Срочно иду тюнинговать робота. Как ты этого добился так быстро после 27 секунд?

может это ты с моим роботом перепутал?

действительно перепутал.

2RiO: а по остальным вопросам? понимаю, что несколько разочаровал - робот практически вслепую ездил. Но думаю для первого заезда это нормально.