Предлагаю обсудить возможность заезда лайнтрейсера по бумажной трассе на колесах, обернутых бумагой - другими словами "дрифтингом". Критерий величины трения - скатывание выключенного робота с наклонной бумажной поверхности N-градусов.
В чем суть - уже встречались высказывания "лайнтрейсер это просто/скучно", известны основные доступные решения - минимальныя масса, мощные моторы, "липкие" шины, ПИД-алгоритм ("упреждающее" видеоизображение и известность трассы - из других категорий). Возможно теоритически доступная задача заинтересует или заинтригует. Допускаю, что идея бредовая
