roboforum.ru

1) масса сервы с проводом по факту 62,18г , 55г - паспортный вес, возможно без учёта провода.
В упаковке так же находятся пара качалок (полу плечо и планка качалка ), крепёжные саморезы в комплекте с резиновыми втулками и трубочками для посадки втулок. Вес комплекта с учётом упаковки 75грамм
2) не разбирал, предполагаю что все.
3) сейчас выложу картинку с размерами прямо в карточку описания товара
4) если смотреть по аналогии с другими сервами в механизм трения просто введена порция густой смазки, по крайней мере это видно на прозрачных HXT900

Какой диаметр отверстий для крепежа
какое растояние между этеми отвестиями

поправил описалово,
крепежные отверстия такие:
4 отверстия на углах прямоугольника 10x48mm
отверстия диаметром 4мм под резиновую втулку, посадочные саморезы 2мм (саморезы, втулка , трубка/вкладыш втулки : в комплекте)

Добавлено спустя 34 секунды:
вообще в планах модель SolidWorks выкладывать по сервам.

Благодарю
А не скромный вопрос можно ?

можно и нескромный.

угол полного поворота 180 или 90 ?
имеется в виду максимальный угол при подаче импульсов

не очень понятная формулировка
от нуля + и - 90град
получается ход качалки от максимальной до минимальной скважности управляющего сигнала 180град
механический запас хода примерно 190град

всё понятно спасибо

Если вдруг кто ожидал - приехала партия модулей OR-PROG-USB
с учётом всех обещанных (отложенных) модулей даже пара свободных осталась.

По поводу поступившей лазерной нарезки, надо бы размеры указать в описании.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

И правда ща будем исправляться.

Добавлено спустя 20 секунд:
По крайней мере по основным пунткам.

Добавлено спустя 22 минуты 39 секунд:
Внёс размеры короба, длину звеньев манипулятора, габариты захвата и некоторые другие их основные параметры.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а почему колёса 113 мм ?

Потому что под 113мм можно найти недорогие сантехнические уплотнения я тут покупал по 25р за пару, которые замечательно встают между этими дисками, на фото они:


А вот под 95мм и чуть меньше не нашел ничего похожего. Только 40мм, но это жуть как мало.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а какой шаг отверстий на тележке ?

10мм, отверстия под М3, спереди и сзади по ряду отверстий идёт. Спереди есть еще вторичный ряд отверстий - с отступом 48мм от первого - это чтобы на стойках можно было серву прикрутить стандартного размера или HXT900 через адаптер (в комплектах всяких PAN / PAN&TILT).

Добавлено спустя 50 секунд:
Ну и разумеется крепежные отверстия под модули OR под радиомодуль только еще отдельную пластину-адаптер забыл пока сделать - скоро наверное соберусь и закажу еще её

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов