roboforum.ru

Особенно мне понравилось добавление искусственного разума. Мой квадр я собрал за 3-4 дня с полного нуля. Нуль был как в моем опыте так и в деталях кроме покупного полетного контроллера и моторов с обвязкой. Вся проблема именно в разуме автономного коптера. Насколько мне известно, нет пока такого. Чтобы включил и квадр начал выполнять всякие ваши задания по мановению вашей руки или мысли. Сложности добавляет и малый полетный вес робота и скорость, с которой нужно обрабатывать поступающую информацию и принимать решения. Сейчас проходит втрой конкурс летающих роботов фирмы Крок как продолжение прошлогоднего. Там интеллекта много не требуется от робота. И чтобы достичь даже этого результата огого как много нужно сделать.
Отдельно понравилась ваша фраза "очень дешевых мультикоптеров". Сильно дешевыми они не будут особенно если нужен разум и развитые сенсоры особенно зрение.
Вы представляете себе, как много усилий и творческих озарений нужно чтобы разработать хотя бы слабенькие мозги такому роботу? Я многие месяцы трачу на эту задачу, но достижения пока весьма скромные.

Вся сложность не в модульности. Я модули всякие еще в 70-х годах прошлого века делал. Проблема именно в свободе воли коптера. В его самообучении и др. чертах личности. Даже у таракана есть все вышеописанное. Летать по конрольным точкам или только что-то распознавать - это лишь отдельные фрагменты задач. Нужно ведь так: человек ставит роботу глобальную задачу, например, найти в лесу требуемый вид какого-то дерева особо ценной породы. Дрон летает по лесу и ищет такие деревья. И во время таких поисков САМ формирует подцели и подзадачи, адаптируясь к конкретной местности, освещению, времени года и т.д. Никаких сил не хватит каждую только что возникшую новую задачу ручками запрограммировать. Поэтому то и нужно, чтобы робот автономно на ходу синтезировал новые алгоритмы своего поведения в рамках поставленной общей задачи. Надеюсь, я понятно объяснил свое видение ИИ в роботостроении?

Для того, чтобы дрон изначально, "из коробки" что-то мог соображать, нужно в него впихнуть некоторую модель нашего мира. Такую модель я создал на основе открытого проекта SUMO http://www.ontologyportal.org
Сейчас работаю над самообучаемой параллельной системой принятия решений реального времени, которую можно было бы поместить в маломощный компьютер типа RPI. Но это все еще делать и делать...

Модераторы празднуют! День космонавтики а теперь вот вербное настало.

Отличный раздел - НУЖНЫЙ! Мне очень интересно. Коптер можно и нужно удешевлять, тут дела за китайцами наверняка. А блок ума можно на любую платформу ставить наверно.

_

_

_

ушли от темы хорошей)