roboforum.ru

_

Особенно мне понравилось добавление искусственного разума. Мой квадр я собрал за 3-4 дня с полного нуля. Нуль был как в моем опыте так и в деталях кроме покупного полетного контроллера и моторов с обвязкой. Вся проблема именно в разуме автономного коптера. Насколько мне известно, нет пока такого. Чтобы включил и квадр начал выполнять всякие ваши задания по мановению вашей руки или мысли. Сложности добавляет и малый полетный вес робота и скорость, с которой нужно обрабатывать поступающую информацию и принимать решения. Сейчас проходит втрой конкурс летающих роботов фирмы Крок как продолжение прошлогоднего. Там интеллекта много не требуется от робота. И чтобы достичь даже этого результата огого как много нужно сделать.
Отдельно понравилась ваша фраза "очень дешевых мультикоптеров". Сильно дешевыми они не будут особенно если нужен разум и развитые сенсоры особенно зрение.
Вы представляете себе, как много усилий и творческих озарений нужно чтобы разработать хотя бы слабенькие мозги такому роботу? Я многие месяцы трачу на эту задачу, но достижения пока весьма скромные.

_

Вся сложность не в модульности. Я модули всякие еще в 70-х годах прошлого века делал. Проблема именно в свободе воли коптера. В его самообучении и др. чертах личности. Даже у таракана есть все вышеописанное. Летать по конрольным точкам или только что-то распознавать - это лишь отдельные фрагменты задач. Нужно ведь так: человек ставит роботу глобальную задачу, например, найти в лесу требуемый вид какого-то дерева особо ценной породы. Дрон летает по лесу и ищет такие деревья. И во время таких поисков САМ формирует подцели и подзадачи, адаптируясь к конкретной местности, освещению, времени года и т.д. Никаких сил не хватит каждую только что возникшую новую задачу ручками запрограммировать. Поэтому то и нужно, чтобы робот автономно на ходу синтезировал новые алгоритмы своего поведения в рамках поставленной общей задачи. Надеюсь, я понятно объяснил свое видение ИИ в роботостроении?

Для того, чтобы дрон изначально, "из коробки" что-то мог соображать, нужно в него впихнуть некоторую модель нашего мира. Такую модель я создал на основе открытого проекта SUMO http://www.ontologyportal.org
Сейчас работаю над самообучаемой параллельной системой принятия решений реального времени, которую можно было бы поместить в маломощный компьютер типа RPI. Но это все еще делать и делать...

_

Модераторы празднуют! День космонавтики а теперь вот вербное настало.

Отличный раздел - НУЖНЫЙ! Мне очень интересно. Коптер можно и нужно удешевлять, тут дела за китайцами наверняка. А блок ума можно на любую платформу ставить наверно.

не надо ля-ля
модераторы выслушивают мнения и взвешивают предложение.

_

Механик писал(а):Я хочу, чтобы было дёшево, качественно и в нашей стране.

Надо своё производство всего налаживать прямо здесь на форуме.

а ничего что комплектующие делают не в нашей стране? вот скажем основа mems гироскопы, акселерометры и микроконтроллеры. эт супер высокие технологии. будите везти из китая? дык как тогда сделать дешевле? ммм.

дешевые квадрики http://www.dx.com/ru/s/Quadcopter+mini куда дешевле то?

_

2Механик: вы предлагаете открыть производство LiPo батарей, изготовления бесколлекторных моторов, подшипников к ним, кристаллов процессоров, которые потом паять на платы контроллеров, винтов и т.д.?
Без международной кооперации все равно не обойтись. Самодельной можно сделать только раму. Простора для творчества в коптерных железяках немного.

_

да ну нет смысла обсуждать что где производить. рамки роботостроения и нашего творчества не лежат в этой плоскости.

смысла в отдельном разделе не вижу ибо не вижу тут летающих роботов. как то не ладится с оригинальными разработками у людей. а не оригинальные собирать это на форум моделистов http://forum.rcdesign.ru/ хотя именно там и тусят разработчики (полетных прошивок и подвесов), которых в России по пальцам пересчитать можно. остальное все за бугром да все больше профессионально на деньги какого-нибудь института.

ушли от темы хорошей)

Согласитесь, что здесь, на робофоруме, большинство обсуждения свелось к 3D печати. Т.к. это - разновидность ЧПУ, на которых я впервые реально работал будучи студентом на летней практике на заводе еще в 1981 году и поэтому неплохо изучил особенности данных устройств, считаю для себя это все не очень интересным и новым. Чем данный форум лучше или особеннее чем redesign ? Почему темы или даже целый раздел не могут быть посвящены летающим роботам? Они по своему функционированию а не по констукции гораздо сложнее принтеров. И гораздо ближе по тематике самому форуму. Непонятно это. Ответьте, модераторы, пожалуйста, подоходчивее.