roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот жонглирует мячами для пинг-понга

для фантиков, как выразился один наш товарищь =)

Робот жонглирует мячами для пинг-понга

Сообщение boez » 13 янв 2011, 14:18

Собсно сабж :) Одним или двумя шариками жонглирует, еще и не наклоняя ракетку, чисто параллельными движениями.



http://habrahabr.ru/blogs/robot/111726/

Вот сама статья http://www.amath.washington.edu/researc ... uncing.pdf, честно - всю не прочитал, некогда, но видно что упор делается на математику управления. Про механику и трекинг считай ничего не говорится.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Вернуться в Фан

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter