Boston Dynamics, который запомнился народу по четырехногому роботу BigDog, тестирует новое шасси - двуногое, зовется Petman.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
Вот о чем речь - video . Смешной "чувачек".
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 28 окт 2009, 09:31, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
Мотор-винт-гайка в приводах. Где то напрямую а где то через трос.
Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
И вроде как параллельная кинематика в приводе ступней и голени - а в этом наверное есть смысл, компонуется хорошо...
Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
Что-то на снимке и на видео походу разные чуваки, а? 
Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
Совсем разные. Бостон круто делает - ИМХО явно маркетологи просчитали запросы "тупых" вояк женералов.
Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
фотку брал отсюда
Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
плин там движения бедер реализованы дополнительным коленом на каждую ногу,это не человеколподобие, я про видео,
а на фотке кинематика уже как год точно подобная на сервах сделана..кто у кого украл у меня даже вопроса не возникло... идейку просто сделали сами и не более..но приятно смотрится фото
а на фотке кинематика уже как год точно подобная на сервах сделана..кто у кого украл у меня даже вопроса не возникло... идейку просто сделали сами и не более..но приятно смотрится фото
Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
мне вот интересно что там за приводы у большой сабаки и етого чела... усилие явно неплохое, да и скорость...
Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
Электромеханика какая-то.
Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
Управление там тоже конечно есть, потому как если б не было то не шагала бы...
Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
На видео вроде хорошо видны фестовские пневмомускулы, да и характерный шум компрессора.