roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 00:13

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
СообщениеДобавлено: 27 окт 2009, 19:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Boston Dynamics, который запомнился народу по четырехногому роботу BigDog, тестирует новое шасси - двуногое, зовется Petman.

http://habrahabr.ru/blogs/robot/73462/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
СообщениеДобавлено: 27 окт 2009, 19:46 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Вот о чем речь - video . Смешной "чувачек".



Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 28 окт 2009, 09:31, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
СообщениеДобавлено: 27 окт 2009, 20:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
СообщениеДобавлено: 27 окт 2009, 20:20 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Мотор-винт-гайка в приводах. Где то напрямую а где то через трос.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
СообщениеДобавлено: 27 окт 2009, 21:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а я ведь знал... :D
viewtopic.php?f=8&t=4277#p58140


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
СообщениеДобавлено: 27 окт 2009, 21:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
И вроде как параллельная кинематика в приводе ступней и голени - а в этом наверное есть смысл, компонуется хорошо...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
СообщениеДобавлено: 27 окт 2009, 21:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Что-то на снимке и на видео походу разные чуваки, а? :wink:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
СообщениеДобавлено: 27 окт 2009, 22:11 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Совсем разные. Бостон круто делает - ИМХО явно маркетологи просчитали запросы "тупых" вояк женералов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
СообщениеДобавлено: 27 окт 2009, 22:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
фотку брал отсюда http://news.modnews.ru/view/6226


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
СообщениеДобавлено: 27 окт 2009, 22:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
плин там движения бедер реализованы дополнительным коленом на каждую ногу,это не человеколподобие, я про видео,
а на фотке кинематика уже как год точно подобная на сервах сделана..кто у кого украл у меня даже вопроса не возникло... идейку просто сделали сами и не более..но приятно смотрится фото


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
СообщениеДобавлено: 28 окт 2009, 07:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
мне вот интересно что там за приводы у большой сабаки и етого чела... усилие явно неплохое, да и скорость...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
СообщениеДобавлено: 28 окт 2009, 08:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Электромеханика какая-то.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
СообщениеДобавлено: 28 окт 2009, 12:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Управление там тоже конечно есть, потому как если б не было то не шагала бы...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!
СообщениеДобавлено: 28 окт 2009, 12:18 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
На видео вроде хорошо видны фестовские пневмомускулы, да и характерный шум компрессора.

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO