Хотел вначале в тему про ЧПУ бросить, но потом решил, что не совсем это будет правильно... Собственно, на форуме поднимался вопрос, на что б полезное приспособить шестиногого робота. Перед ребятами, похоже, такой вопрос даже не стоял В общем, все видно на видео: