roboforum.ru

Аппарат оснащён тремя "всенаправленными" колёсами, позволяющими ему уверенно маневрировать среди мебели. На поворачивающейся "шее" этой самоходной платформы установлены камера и микрофон. С Интернетом робот соединяется через беспроводную сеть Wi-Fi, что позволяет наблюдать обстановку в доме (например, следить за домашним питомцем) и прослушивать квартиру с удалённого компьютера, КПК, телефона-коммуникатора и так далее.

http://www.membrana.ru/lenta/?7918

Это именно то, что я сейчас пытаюсь сделать...

Помимо связи Wi-Fi, робот оснащён USB-портом. Причём настройка этой машинки-охранника облегчается её способностью определять при подключении к компьютеру пользователя настройки PC.

Не понял, чего это он определяет?

И вообще, насчет его всенаправленных колес - это аналог колес, у которых ролики под углом? Видел где-то в инете кар-погрузчик на четырех колесах, где оси роликов под углом к оси колеса (скрещивающиеся прямые). За счет этого он мог вообще произвольным образом ездить - хоть боком, хоть углом, хоть ехать в определенном направлении с одновременным вращением вокруг своей оси =)
А тут я не пойму чего-то - мне кажется, что он только в три направления сможет уверенно ехать. Под 120 градусов - посерединке между каждой парой колес будет перед, а третье колесо будет "волочиться" за счет роликов. Ну и разворачиваться на месте будет.
Так?

Каким образом? У него же ролики перпендикулярны оси колес! Или я дурак?

...хмы...
ну вроде как да, но все-равно чего-то не могу представить, как оно работает...

Добавлено спустя 15 минут 5 секунд:
Во! Интернет - великая сила!

Вот тут рассказывается про бота.


И вообще на тытрубке по поиску много всего находится

а там вродь еще показали как находит базу, по красному свету чтоли?