roboforum.ru

http://www.membrana.ru/lenta/?7918

Это именно то, что я сейчас пытаюсь сделать...

Накрылась премия в квартал...=)

Не понял, чего это он определяет?

И вообще, насчет его всенаправленных колес - это аналог колес, у которых ролики под углом? Видел где-то в инете кар-погрузчик на четырех колесах, где оси роликов под углом к оси колеса (скрещивающиеся прямые). За счет этого он мог вообще произвольным образом ездить - хоть боком, хоть углом, хоть ехать в определенном направлении с одновременным вращением вокруг своей оси =)
А тут я не пойму чего-то - мне кажется, что он только в три направления сможет уверенно ехать. Под 120 градусов - посерединке между каждой парой колес будет перед, а третье колесо будет "волочиться" за счет роликов. Ну и разворачиваться на месте будет.
Так?

_________________
злой полицейский

нормально он может ехать в любую сторону как твой погрузчик =)

Каким образом? У него же ролики перпендикулярны оси колес! Или я дурак?

_________________
злой полицейский

да ролики перпедикулярны
но зато все 3 колеса под углом друг к другу

если бы там была обычная 4х колёсная схема то он просто бы болтался влево вправо

чтобы в обычной 4х колёсной схеме ездить в любую сторону ролики как раз установлены под не прямым углом к оси колёс

...хмы...
ну вроде как да, но все-равно чего-то не могу представить, как оно работает...

Добавлено спустя 15 минут 5 секунд:
Во! Интернет - великая сила!

Вот тут рассказывается про бота.


И вообще на тытрубке по поиску много всего находится

_________________
злой полицейский

Пока питомец его не погрызет

а там вродь еще показали как находит базу, по красному свету чтоли?

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…