roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Создан недорогой робот-охранник

для фантиков, как выразился один наш товарищь =)

Создан недорогой робот-охранник

Сообщение Strijar » 10 янв 2008, 14:36

Аппарат оснащён тремя "всенаправленными" колёсами, позволяющими ему уверенно маневрировать среди мебели. На поворачивающейся "шее" этой самоходной платформы установлены камера и микрофон. С Интернетом робот соединяется через беспроводную сеть Wi-Fi, что позволяет наблюдать обстановку в доме (например, следить за домашним питомцем) и прослушивать квартиру с удалённого компьютера, КПК, телефона-коммуникатора и так далее.


Изображение
http://www.membrana.ru/lenta/?7918

Это именно то, что я сейчас пытаюсь сделать...
Последний раз редактировалось Digit 11 янв 2008, 11:22, всего редактировалось 1 раз.
Причина: добавил картинку
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Создан недорогой робот-охранник

Сообщение $ilent » 10 янв 2008, 16:15

Strijar писал(а):Это именно то, что я сейчас пытаюсь сделать...

Накрылась премия в квартал...=)
$ilent
 

Re: Создан недорогой робот-охранник

Сообщение Digit » 11 янв 2008, 11:22

Помимо связи Wi-Fi, робот оснащён USB-портом. Причём настройка этой машинки-охранника облегчается её способностью определять при подключении к компьютеру пользователя настройки PC.


:no: Не понял, чего это он определяет?

И вообще, насчет его всенаправленных колес - это аналог колес, у которых ролики под углом? Видел где-то в инете кар-погрузчик на четырех колесах, где оси роликов под углом к оси колеса (скрещивающиеся прямые). За счет этого он мог вообще произвольным образом ездить - хоть боком, хоть углом, хоть ехать в определенном направлении с одновременным вращением вокруг своей оси =)
А тут я не пойму чего-то - мне кажется, что он только в три направления сможет уверенно ехать. Под 120 градусов - посерединке между каждой парой колес будет перед, а третье колесо будет "волочиться" за счет роликов. Ну и разворачиваться на месте будет.
Так?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Создан недорогой робот-охранник

Сообщение Myp » 11 янв 2008, 13:01

нормально он может ехать в любую сторону как твой погрузчик =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Создан недорогой робот-охранник

Сообщение Digit » 11 янв 2008, 13:13

Каким образом? У него же ролики перпендикулярны оси колес! :unknown: Или я дурак? :oops:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Создан недорогой робот-охранник

Сообщение Myp » 11 янв 2008, 13:48

да ролики перпедикулярны
но зато все 3 колеса под углом друг к другу

если бы там была обычная 4х колёсная схема то он просто бы болтался влево вправо

чтобы в обычной 4х колёсной схеме ездить в любую сторону ролики как раз установлены под не прямым углом к оси колёс
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Создан недорогой робот-охранник

Сообщение Digit » 11 янв 2008, 15:04

...хмы...
ну вроде как да, но все-равно чего-то не могу представить, как оно работает...

Добавлено спустя 15 минут 5 секунд:
Во! Интернет - великая сила! :D

Вот тут рассказывается про бота.


И вообще на тытрубке по поиску много всего находится
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Создан недорогой робот-охранник

Сообщение avr123.nm.ru » 29 окт 2009, 19:06

Strijar писал(а):следить за домашним питомцем
Пока питомец его не погрызет :D
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Создан недорогой робот-охранник

Сообщение flyroman » 30 окт 2009, 03:00

а там вродь еще показали как находит базу, по красному свету чтоли?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич


Вернуться в Фан

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter