Новинка называется STriDER (Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot), то есть робот трёхногий "самовозбуждаемый". Под этим термином автор имел в виду следующую идею: машина максимально полно использует гравитацию для совершения каждого шага, затрачивая на него минимум электричества и требуя для управления своим движением минимум "мозгов".
Мне показалось решение очень изящным. Правда на ограниченых пространствах не очень это применимо.
и двигается.... хромой такой :D И корпус робота то нормально то вверх ногами... Такая трехногая схема накладывает ограничения на передвижение - по прямой не пойдешь, только зиг-загами...