roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Новый робот ходит за счёт опрокидывания

для фантиков, как выразился один наш товарищь =)

Новый робот ходит за счёт опрокидывания

Сообщение Strijar » 28 сен 2007, 23:14

http://www.membrana.ru/lenta/?7680

Новинка называется STriDER (Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot), то есть робот трёхногий "самовозбуждаемый". Под этим термином автор имел в виду следующую идею: машина максимально полно использует гравитацию для совершения каждого шага, затрачивая на него минимум электричества и требуя для управления своим движением минимум "мозгов".


Мне показалось решение очень изящным. Правда на ограниченых пространствах не очень это применимо.
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение Digit » 29 сен 2007, 12:46

решение забавное.... но какой-то он ущербный :) и двигается.... хромой такой  :D  И корпус робота то нормально то вверх ногами... Такая трехногая схема накладывает ограничения на передвижение - по прямой не пойдешь, только зиг-загами...
В общем, забавно, но не нра!
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение avr123.nm.ru » 29 сен 2007, 15:15

По прямой нормально ходит.   Я бы в "ноги" аккумуляторов напихал.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 29 сен 2007, 15:22

ну клёва конечно...
тока как на него камеру крепить?
глаза сломаешь  :lol:  :lol:

или сенсоры для ориентирования крепить???

короче чисто развлекалово лабораторное имхо
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Фан

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter