roboforum.ru

Давно хотел что-то такое на гусеницах, болезнь у меня такая, хочу все не совсем традиционное. Если робота то обязательно с ногами, если тругой вид передвижения то обязательно на гусеницах.
Гусеницы нормальные сложно достать да и дороговато как правило. Остается брать абы какие либо делать самому. Самому делать пока еще сноровки нет да и время не позволяет, а брать абы какие стремно.
Самым доступный способ добыть гусеницы для робота это купить пластмассовый конструктор. Давным давно в детстве у меня был похожий, еще советский - "танк Т-34". Модель достаточно крупная чтобы поместилось два движка с редукторами и еще куча всего.
Зайдя в магазин и посмотрев на цены конструкторов я мягко говоря охладел к этой идее, года на два
И вот на днях увидел в магазине копеечный конструктор (цена 300р.) и снова загорелся идеей сделать платформу для опытов.

А на коробочке надпись "игрушка для детей от 7 лет" Мне больше 7 лет значит можно


Гусеницы довольно прочные, разорвать можно долько длинную часть и двумя руками (я рвать не стал, просто попробовал, жалко ). Пластик на корпусе тоже неплохой, если не наступать и гантели не бросать то кг 2 выдержит наверное.

мм, чего-то мне это напоминает
viewtopic.php?f=10&t=6514&start=75#p117411

хехехе )))

А кстати вполне традиционный подход - либо ноги либо гусеницы. И никак иначе

pashteet писал(а):мм, чего-то мне это напоминает
viewtopic.php?f=10&t=6514&start=75#p117411

Упс Не доглядел что такая информация уже проскакивала
Ну да ладно, у меня идейка есть как это все применить. Правда надо этот танк распилить на две половинки
Кстати конструктор собирается довольно легко, но половина деталей требует подгонки напильником (как в анекдоте )

всё Ок я ту тему както пропустил так что фотки первый рас вижу
танк зачотный

Я так и не смог добится чтоб ведущий каток попадал в прорези на гусеницах может у тебя ситуция будет по лучше

Короче я пока решил мучить этот образец, если понравится то пойду куплю еще один. И его тоже распилю по полам
Вообще я хочу собрать что-то вроде танка с 4-мя гусеницами и активной подвеской

Добавлено спустя 32 минуты 17 секунд:

pashteet писал(а):Я так и не смог добится чтоб ведущий каток попадал в прорези на гусеницах может у тебя ситуция будет по лучше

Я с такой ситуацией в полной мере еще не столкнулся, но уже увидел что зубья на одном из ведущих колес нифига не совпадают друг с другом. Несколько колес свободно не прокручиваются. Оси колес не вставляются да конца и поэтому находятся на разных уровнях, а колеса которые на них посажены гуляют как им вздумается. Две оси вообще кривые Ну да ладно, для опытов пока годятся.
Первое впечатление от конструктора - "интересно, а на московском заводе "Огонек" пробовали собирать то что они сами делают?!"
Сразу вспоминается анекдот про то как собирали вертолет, а получался танк, чую надо идти за феном и напильником

MegaBIZON писал(а):хехехе )))

А кстати вполне традиционный подход - либо ноги либо гусеницы. И никак иначе

Ну от чего же ведь можно ноги-гусеницы

Vorral писал(а):Ну от чего же ведь можно ноги-гусеницы

Ааааа... Идею укралииии...
Шутка
Клевый эээ... А собственно кто это? Кстати я тут задумался над 4-х гусеничными танками, типа такого

И сразу возник вопрос - "а он поворачивать как танк вообще сможет?!" Ведь я так понимаю 4-ре гусеницы 4-ведущих колеса, значит они должны как то синхронизироваться. Когда танк разворачивается он разворачивается либо вокруг одной какой то гусеницы либо вокруг своего геометрического центра. Я правильно говорю?
Тут танкисты есть?

Vorral это твой? Он у тебя как разворачивается?

Я назвал этот проект ЭГР, нужен он для тестирования зрения. Никакой принципиальной разницы между четырмя гусеницами и двумя нет, просто левые пары или правые действительно должны двигаться синхронно. Но при такой компановке много дополнительных плюсов,кроме мощности и возможности выхода из стоя одного из суставов(а в некоторых случаях и двух с разных сторон), гусеницы могут помогать подняться роботу, своим вращением, помимо вращения всего "рычага". Сначала я собственно и хотел сделать вариант, "мамонт" танка. Но не вписывался в основное условие: умение преодолевать лестницы. Нынешний вариант наиболее прост и эффективен. И использует всего 10 серв, по сравнению с шагающими аналогами.

Добавлено спустя 29 минут 54 секунды:
P.S. По моему мнению проще всего гусеницы получить из металлических ремешков для часов, просто найти где подешевле и есть много одного типа.

и сотруцца эти ремешки через пол часа активной езды
там же в дешовых ремешках дешовый тонкий сплав который рвётся и стирается

Так как моделированием я не занимаюсь, поэтому все лишние детали я убрал обратно в коробку и закинул ее по дальше чтоб глаза не мозолила.
И осталось у меня на столе только вот это

Короче после нескольких часов пыхтения с напильником и танцами вокруг этого конструктора мне удалось таки его собрать чтобы свободно крутились все колеса Гусеницу я запаял (как и было сказано в инструкции), да вот незадача, зубья ведущего колеса попадают в отверстия в гусеницы через раз. Да даже если и попадают то с краю и входят не целиком. Так что получается что через несколько сантиметров они начинают благополучно слазить
Впечатления от наших конструкторов можно выразить всего одним словом - пипец! Сомневаюсь что другие конструкторы, которые за 500-600р. сделаны лучше Вот только интересно, зачем там зубья на колесе и место для двигателя? Зачем? если он практически не способен проехать даже метра

Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:

Vorral писал(а):P.S. По моему мнению проще всего гусеницы получить из металлических ремешков для часов, просто найти где подешевле и есть много одного типа.

Танк на ремешках я как то видел, но это тоже спорное решение, они гладкие и скользкие, да и с ведущей звездочкой будет трудновато они же почти без отверстий, это нужно специально искать похожие на гусеницы. Я пока таких не встречал

Добавлено спустя 19 минут 30 секунд:

Myp писал(а):и сотруцца эти ремешки через пол часа активной езды
там же в дешовых ремешках дешовый тонкий сплав который рвётся и стирается

Стерецца она может и не сотрется, а вот соскочит это точно. Myp ты думаешь эти резинки от конструктора не порвутся? Хотя они наверное скорее соскочат через пару сантиметров, даже не успев порваться или стерецца

Добавлено спустя 7 минут 20 секунд:
Появилась мысль немного удлиннить гусянки, на полмиллиметра, может тогда они будут вровень с зубцами на колесах. Если не получится тогда буду думать как сделать другие гусеницы.
Покупал конструктор из-за гусениц, а полезного в нем оказалось только боковины с колесами и то только потому что выглядят прикольно и не надо мучатся с креплениями и т.д.
Короче будем дожимать эту конструкцию, авось чего получится в конце

Гусеницу я запаял (как и было сказано в инструкции), да вот незадача, зубья ведущего колеса попадают в отверстия в гусеницы через раз. Да даже если и попадают то с краю и входят не целиком. Так что получается что через несколько сантиметров они начинают благополучно слазить

Вот об этом я и говорил

А если попробовать сделать передний каток на рычаге с функцией натяжения гусеницы.

Ну это никто не запрещает