ИМХО - отстойная схема с проходимостью близкой к 0 при таких размерах.
4 колеса от садовых тачек лучше гораздо и проще и проходимость нормальная.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Расчет гусениц!
Зато выглядит эффектно... :wink:
А вообще да, неплохо бы раза в 3 увеличить диаметр нижних роликов...
А вообще да, неплохо бы раза в 3 увеличить диаметр нижних роликов...
Ну тут я просто по линейке посмотрел и написал...-= Александр =- писал(а):Про конструкцию:
2)Материал:
20-мм трубы - явный перебор. (отписал в теме про сварку)
Идеально найти аллюминиевые трубы, сталь много весит и трудно обрабатывается. Варить аллюминий трудно, но если удастся найти аппарат или мастера - будет вообще супер.
Все на глазок не могу правильно выбрать.
Впринципе мне кроме того чтобы эта штука не развалилась и везла сама себя ничего не нужно... ни танк, ни трактор я из нее делать не собираюсь. Если вобще получиться собрать =)
Ну это да... я пытался придвинуть прямо на ось, но тогда очень сложно аккомуляторы воткнуть под платформу. Правда между колесами можно воткнуть офигенно большие аккумуляторы, но как тут было замечено платформу возможно будет сильно трясти.-= Александр =- писал(а):3)Геометрия:
Вижу слабое место: вертикальные опоры стоит перенести максимально близко к шарнирной оси. (конечно если акумы будут под площадкой, если нет - не критично.)
Тут я, чесно говоря, не особо врубился... Как тогда смогут двигаться рамы относительно платформы? В конструкции моного сварных узлов прибавится.-= Александр =- писал(а):Хм... А если добавить степеней свободы - вместо оси сгиба сделать карданные подвесы каждой из половинок - это будет вообще супер-шасси!
Можно по-подробнее?
Вот еще насчет ремней
Ремни которые могут подойти к такой штуке стоят офигенно дорого! покрайней мере на сайте.
Поэтому додумался вот до чего.
идея не нова и много раз проскакивала на форумах.
Проиллюстрировал для гусениц 200мм шириной
1) Берем кусок алюминия 250*80мм толщиной 0.5-1мм и кусок резины 40*200мм толщиной 3-4 мм
2) Режем вырезаем в пластине уголки
3) Накладываем резину на пластину
4) Загибаем стороны пластины.
Дальше в этой конструкции сверлим отверстия и прикручиваем к ремням от машины какими-нибудь саморезами.
На одну гусеницу нужно 75 таких штук! Задолбаца гнуть!
Хочу подсчитать приблизительную стоимость.
Аллюминия уходит на сумму около 600-800руб.
Резина не в курсе сколько стоит... не нашел, но думаю не дороже аллюминия, а если дороже то не многим.
Думаю на гусеницу нужно два ремня. Длина окружности ремня должна быть 270-300 см. Я таких не нашел! Но думаю можно склеить из нескольких.
Такие гусеницы будут стоить в несколько раз дешевле готовых ремней
Не знаю насколько хороши будут такие гусеницы, поэтому хочу выслушать ваше мнение. Без резины внутри мне кажется пластинки гнуться будут
На днях пробегусь по рынку строй материалов... попробую подходящие материалы поискать
avr123.nm.ru писал(а):ИМХО - отстойная схема с проходимостью близкой к 0 при таких размерах.
4 колеса от садовых тачек лучше гораздо и проще и проходимость нормальная.
ну на обычные колеса меня не тянет...
мне нравятся такие платформы только их необычной конструкцией.
Почему у нее должна быть плохая проходимость?
И какие уж тогда размеры должны быть чтобы она пошустрее двигалась? Танки вон какие здоровые... и ничего... ездят
еслиб у танков была такая конструкция ониб не ездили.
Вы разве не видите отличие вашей схемы от танковой ???
вот "человеческие" не "паркетные" схемы на гусеничном ходу:
Вы разве не видите отличие вашей схемы от танковой ???
вот "человеческие" не "паркетные" схемы на гусеничном ходу:
Lestat писал(а):Ремни которые могут подойти к такой штуке стоят офигенно дорого! покрайней мере на сайте.
естественно новое дорого.
Возмите выброшеные там где их используют.
Народ, а подскажите, для таких тройных гусениц какие зубчатые ремни подходят больше всего, из вот этих например?
еслиб у танков была такая конструкция ониб не ездили.
Вы разве не видите отличие вашей схемы от танковой ???
Зато есть трактора "Катерпиллер" с подобной схемой и ничего,нормально ездят и работают.Насчет "паркетной" конструкции загляните на робоклуб
и еще
avr123.nm.ru писал(а):ИМХО - отстойная схема с проходимостью близкой к 0 при таких размерах.
4 колеса от садовых тачек лучше гораздо и проще и проходимость нормальная.
Может и проще,а вот проходимость точно такая,местами хуже...Попробуй собери танк таких размеров, но на четырех колесах и у кого будет выше проходимость?
Главное правильно изготовить гусеничный движитель.
Re: Расчет гусениц!
Зато есть трактора "Катерпиллер" с подобной схемой и ничего,нормально ездят и работают.Насчет "паркетной" конструкции загляните на робоклуб
У них такая схема благодаря специфической ТРАНСМИССИИ.
В такой схеме, на сколько помню по универу, звездочка все таки сверху ставится. Да и логичнее так.
А вообще то, если верить Discovery, то по проходимости одна из лучших схем та которая использовалась в танке Т-34 (схема придумана в начале прошлого века то ли французом то ли англичанином, да только там никого не заинтересовала. А наши построили и очень удачно юзали...)
ссылки по теме "КАК СДЕЛАТЬ ТРАКИ" (прошу пополнять список)
Траки из дерева
Описание боевых мини танков с описанием и фотами
Еще 7 вариантов траков (последний больше всего понравился)
На каком то буржуйском сайте как то находил ПОЛНЫЙ фотоотчет о том как отливать траки из эпоксидки. Но счас что то не нахожу. Надыбаю - выложу.
не по теме немного, НО ЯРКО !!!
Добавлено спустя 36 минут 39 секунд:
Нашёл ещё (когда то встречал этот сайт -обалденные траки). там мноко интересного п приводу есть:
Траки из металла