roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 17:36

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 26 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 10 авг 2006, 05:05 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
ИМХО - отстойная схема с проходимостью близкой к 0 при таких размерах.

4 колеса от садовых тачек лучше гораздо и проще и проходимость нормальная.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 11 авг 2006, 00:26 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Зато выглядит эффектно...  :wink:
А вообще да, неплохо бы раза в 3 увеличить диаметр нижних роликов...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 11 авг 2006, 00:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 авг 2006, 06:27
Сообщения: 24
Откуда: Moscow
-= Александр =- писал(а):
Про конструкцию:
2)Материал:

20-мм трубы - явный перебор. (отписал в теме про сварку)
Идеально найти аллюминиевые трубы, сталь много весит и трудно обрабатывается. Варить аллюминий трудно, но если удастся найти аппарат или мастера - будет вообще супер.
Ну тут я просто по линейке посмотрел и написал...
Все на глазок не могу правильно выбрать.
Впринципе мне кроме того чтобы эта штука не развалилась и везла сама себя ничего не нужно... ни танк, ни трактор я из нее делать не собираюсь. Если вобще получиться собрать =)
-= Александр =- писал(а):
3)Геометрия:

Вижу слабое место: вертикальные опоры стоит перенести максимально близко к шарнирной оси. (конечно если акумы будут под площадкой, если нет - не критично.)
Ну это да... я пытался придвинуть прямо на ось, но тогда очень сложно аккомуляторы воткнуть под платформу. Правда между колесами можно воткнуть офигенно большие аккумуляторы, но как тут было замечено платформу возможно будет сильно трясти.

-= Александр =- писал(а):
Хм... А если добавить степеней свободы - вместо оси сгиба сделать карданные подвесы каждой из половинок - это будет вообще супер-шасси!
Тут я, чесно говоря, не особо врубился... Как тогда смогут двигаться рамы относительно платформы? В конструкции моного сварных узлов прибавится.
Можно по-подробнее?

Вот еще насчет ремней
Ремни которые могут подойти к такой штуке стоят офигенно дорого! покрайней мере на сайте.
Поэтому додумался вот до чего.
идея не нова и много раз проскакивала на форумах.
Проиллюстрировал для гусениц 200мм шириной
1) Берем кусок алюминия 250*80мм толщиной 0.5-1мм и кусок резины 40*200мм толщиной 3-4 мм
2) Режем вырезаем в пластине уголки
3) Накладываем резину на пластину
4) Загибаем стороны пластины.
Дальше в этой конструкции сверлим отверстия и прикручиваем к ремням от машины какими-нибудь саморезами.
Изображение
На одну гусеницу нужно 75 таких штук! Задолбаца гнуть!
Хочу подсчитать приблизительную стоимость.
Аллюминия уходит на сумму около 600-800руб.
Резина не в курсе сколько стоит... не нашел, но думаю не дороже аллюминия, а если дороже то не многим.
Думаю на гусеницу нужно два ремня. Длина окружности ремня должна быть 270-300 см. Я таких не нашел! Но думаю можно склеить из нескольких.
Такие гусеницы будут стоить в несколько раз дешевле готовых ремней
Не знаю насколько хороши будут такие гусеницы, поэтому хочу выслушать ваше мнение. Без резины внутри мне кажется пластинки гнуться будут

На днях пробегусь по рынку строй материалов... попробую подходящие материалы поискать


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 11 авг 2006, 00:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 авг 2006, 06:27
Сообщения: 24
Откуда: Moscow
avr123.nm.ru писал(а):
ИМХО - отстойная схема с проходимостью близкой к 0 при таких размерах.
4 колеса от садовых тачек лучше гораздо и проще и проходимость нормальная.

ну на обычные колеса меня не тянет...
мне нравятся такие платформы только их необычной конструкцией.
Почему у нее должна быть плохая проходимость?
И какие уж тогда размеры должны быть чтобы она пошустрее двигалась? Танки вон какие здоровые... и ничего... ездят


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 11 авг 2006, 02:01 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
еслиб у танков была такая конструкция ониб не ездили.

Вы разве не видите отличие вашей схемы от танковой ???

вот "человеческие" не "паркетные" схемы на гусеничном ходу:

http://botmag.com/articles/vex_1.shtml


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 11 авг 2006, 02:03 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Lestat писал(а):
Ремни которые могут подойти к такой штуке стоят офигенно дорого! покрайней мере на сайте.


естественно новое дорого.

Возмите выброшеные там где их используют.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 авг 2007, 13:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 сен 2006, 07:34
Сообщения: 58
Откуда: Москва, МО Подольск
прог. языки: C++, VBA
ФИО: Евгений
Народ, а подскажите, для таких тройных гусениц какие зубчатые ремни подходят больше всего, из вот этих например?
http://www.sibrti.ru/catalogue/?id=15


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 15 авг 2007, 11:18 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
ремни зубчатые и клиновидные КАЖДЫЙ ДЕНЬ ДЕСЯТКАМИ выбрасывают на помойки автосервисов !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 15 авг 2007, 17:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Сообщения: 581
Откуда: Москва
Цитата:
еслиб у танков была такая конструкция ониб не ездили.

Вы разве не видите отличие вашей схемы от танковой ???




Зато есть трактора "Катерпиллер" с подобной схемой и ничего,нормально ездят и работают.Насчет "паркетной" конструкции загляните на робоклуб
http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?n=%d ... 8%ea.Intro
и еще http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?n=MR803.Intro


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 15 авг 2007, 17:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Сообщения: 581
Откуда: Москва
avr123.nm.ru писал(а):
ИМХО - отстойная схема с проходимостью близкой к 0 при таких размерах.

4 колеса от садовых тачек лучше гораздо и проще и проходимость нормальная.

Может и проще,а вот проходимость  точно такая,местами хуже...Попробуй собери танк таких размеров, но на четырех колесах и у кого будет выше проходимость? :lol:
Главное правильно изготовить гусеничный движитель.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расчет гусениц!
СообщениеДобавлено: 30 сен 2008, 01:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 сен 2008, 20:18
Сообщения: 54
Откуда: Киев, Украина
прог. языки: ...
Цитата:
Зато есть трактора "Катерпиллер" с подобной схемой и ничего,нормально ездят и работают.Насчет "паркетной" конструкции загляните на робоклуб


У них такая схема благодаря специфической ТРАНСМИССИИ.
В такой схеме, на сколько помню по универу, звездочка все таки сверху ставится. Да и логичнее так.

А вообще то, если верить Discovery, то по проходимости одна из лучших схем та которая использовалась в танке Т-34 (схема придумана в начале прошлого века то ли французом то ли англичанином, да только там никого не заинтересовала. А наши построили и очень удачно юзали...)

ссылки по теме "КАК СДЕЛАТЬ ТРАКИ" (прошу пополнять список)
Траки из дерева
Описание боевых мини танков с описанием и фотами
Еще 7 вариантов траков (последний больше всего понравился)
На каком то буржуйском сайте как то находил ПОЛНЫЙ фотоотчет о том как отливать траки из эпоксидки. Но счас что то не нахожу. Надыбаю - выложу.
не по теме немного, НО ЯРКО !!!

Добавлено спустя 36 минут 39 секунд:
Нашёл ещё (когда то встречал этот сайт -обалденные траки). там мноко интересного п приводу есть:
Траки из металла


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 26 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO