roboforum.ru

посмотрите какие пропорции у танков/тракторов или посмотрите что каких размеров у rc моделей. хотя имхо фигня всё это с пропорциями, т.к. всё в комплексе и параметров/нюансов предостаточно.

SergiusBSN писал(а):Мне кажется в идеале гусеницы должны совпадать со сторонами квадрата т.е. робот должен быть квадратным. Иначе если расстояние между гусеницами будет слишком мало он не сможет развернуться.

Чтобы таких проблем не было обычно делают гусеницы не в форме |____| , а в форме \___/, тогда при развороте на месте длина гусей, соприкасающаяся с поверхностью будет меньше, чем общая длина гусей.

Кроме того если обычный танк повернется на месте на асфальте - от асфальта останется фарш

Так что если будете эксплуатировать робота на поверхностях, которые не надо гробить - рассчитывайте ширину между гусями в 2-3 раза больше, чем соприкасающуюся с поверхностью длину гусей (общая длина гусей может быть в 2-3 раза больше).

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:

Angel71 писал(а):посмотрите какие пропорции у танков

Плохой пример при разработке танков стараются уменьшить фронтальную проекцию, поэтому делают их узкими и длинными по возможности, да и на месте в реальности танки не так часто крутятся.

ну видимо всё остальное просто и понятно =))