roboforum.ru

При задумке робота на основе гусеничного движителя возникают некоторые вопросы:
1.Допустим я хочу, чтобы робот мог быстро развернуться на месте. Каким должно быть отношение длины робота к ширине ?
Мне кажется в идеале гусеницы должны совпадать со сторонами квадрата т.е. робот должен быть квадратным. Иначе если расстояние между гусеницами будет слишком мало он не сможет развернуться.
2.Каким должно быть отношение длины гусеницы к ее ширине ?
Ведь существуют какие-то оптимальные соотношения между этими параметрами, кто знает пишите.

посмотрите какие пропорции у танков/тракторов или посмотрите что каких размеров у rc моделей. хотя имхо фигня всё это с пропорциями, т.к. всё в комплексе и параметров/нюансов предостаточно.

угу
совершенно непринципиально.
как больше нравится так и делай

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Чтобы таких проблем не было обычно делают гусеницы не в форме |____| , а в форме \___/, тогда при развороте на месте длина гусей, соприкасающаяся с поверхностью будет меньше, чем общая длина гусей.

Кроме того если обычный танк повернется на месте на асфальте - от асфальта останется фарш

Так что если будете эксплуатировать робота на поверхностях, которые не надо гробить - рассчитывайте ширину между гусями в 2-3 раза больше, чем соприкасающуюся с поверхностью длину гусей (общая длина гусей может быть в 2-3 раза больше).

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:

Плохой пример при разработке танков стараются уменьшить фронтальную проекцию, поэтому делают их узкими и длинными по возможности, да и на месте в реальности танки не так часто крутятся.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

пример может и не очень, но так хоть не будет пытаться сделать с диапазоном пропорций 1 к 100..1000 шучу, а серьёзно хз почему тс в самом начале зациклился только на пропорциях

ну видимо всё остальное просто и понятно =))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!