roboforum.ru

При задумке робота на основе гусеничного движителя возникают некоторые вопросы:
1.Допустим я хочу, чтобы робот мог быстро развернуться на месте. Каким должно быть отношение длины робота к ширине ?
Мне кажется в идеале гусеницы должны совпадать со сторонами квадрата т.е. робот должен быть квадратным. Иначе если расстояние между гусеницами будет слишком мало он не сможет развернуться.
2.Каким должно быть отношение длины гусеницы к ее ширине ?
Ведь существуют какие-то оптимальные соотношения между этими параметрами, кто знает пишите.

посмотрите какие пропорции у танков/тракторов или посмотрите что каких размеров у rc моделей. хотя имхо фигня всё это с пропорциями, т.к. всё в комплексе и параметров/нюансов предостаточно.

угу
совершенно непринципиально.
как больше нравится так и делай

SergiusBSN писал(а):Мне кажется в идеале гусеницы должны совпадать со сторонами квадрата т.е. робот должен быть квадратным. Иначе если расстояние между гусеницами будет слишком мало он не сможет развернуться.

Чтобы таких проблем не было обычно делают гусеницы не в форме |____| , а в форме \___/, тогда при развороте на месте длина гусей, соприкасающаяся с поверхностью будет меньше, чем общая длина гусей.

Кроме того если обычный танк повернется на месте на асфальте - от асфальта останется фарш

Так что если будете эксплуатировать робота на поверхностях, которые не надо гробить - рассчитывайте ширину между гусями в 2-3 раза больше, чем соприкасающуюся с поверхностью длину гусей (общая длина гусей может быть в 2-3 раза больше).

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:

Angel71 писал(а):посмотрите какие пропорции у танков

Плохой пример при разработке танков стараются уменьшить фронтальную проекцию, поэтому делают их узкими и длинными по возможности, да и на месте в реальности танки не так часто крутятся.

пример может и не очень, но так хоть не будет пытаться сделать с диапазоном пропорций 1 к 100..1000 шучу, а серьёзно хз почему тс в самом начале зациклился только на пропорциях

ну видимо всё остальное просто и понятно =))