roboforum.ru

Друзья! Жду совета как построить платформу ра-трачную для движения по снегу - мож у кого какие есть готовые решения , платформа для движения робота в горах . Надо что бы выдержал 20 км непрерывного пути . Температура до -20 град С....

_________________
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.

есть отличный совет, бесплатный!
надо определиться чего хочешь и начать это делать.
сформировать ТЗ так скажем, описать что эта платформа должна делать, какой груз должна нести, какого размера быть, с какой скоростью и по какой дороге/склону передвигаться.

и что ты подразумеваешь под словами "по снегу" ?
ратрак это и есть сам по себе трактор которые лыжные снежные трассы укатывает.
я чото не слышал чтобы ратраки были по чемуто ещё кроме снега.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Что хочу, пока загадывать не буду....суеверный...
платформа должна ехать в гору , потом спускаться,поверхность снег (местами лёд), груз: видео-камера + микрофон +радиосвязь(433мГц) + аккумуляторы + скорее всего солнечные батареи для подзарядки...размера - 500х500 мм не более, высотой 100мм , пойдет в компании с Человеком. Скорость 0.5-1км/час (торопиться некуда) пока примерно ТАК.

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
интересны аккумуляторы работающие при минусах...

_________________
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.

Аккумы при таких габаритах - наверное только литий, но может иметь смысл запихнуть его во что-нибудь теплоизолирующее и подогревать внутри, при необходимости, от этих же аккумуляторов. Те же моделисты при минус 10-15 вроде на них летают. Еще сами аккумы греются немного при разряде активном, хотя самонагрева может не хватить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

моделисты -летают , но 10-15 минут , а мне сутки как минимум надо продержаться...при -20

_________________
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.

На Эльбрус что ли?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

LiFePo4 пашет при отрицательных на сколько я помню.. до -30 вроде..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

определись с ходовой, посчитай площадь на которую будут опираться твои гипотетические гусеницы
потом посчитай какой вес выдержит снег при опоре на такую площадь.
взвесь примерно полезное оборудование(видеокамера, передатчик, управление) и вес самого шасси с моторами. (корпус явно надо делать максимально лёгкий композитный)
потом если останется свободный вес посчитай сколько аккумуляторов сможешь загрузить на робота.
я бы больше ориентировался на солнечные батареи как источник электричества, заклеить ими всю поверхность робота и может быть даже раскладывающиеся как у спутников.

как следует подумай над проектом а уже потом когда определишься что будешь делать спрашивай советов про постройку платформы =)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!