roboforum.ru

Выношу на суд свою гусеничную платформу!
Сумма, затраченная на изготовление:
Алюминиевый профиль - 800р.
Катки и ступицы капралоновые (материал на халяву сумма за изготовление) - 3т.р.
Метизы - 300р.
Мотор-редуктора - 2х610р.
"Космические полуоси"-600р.
Ведушие шестерни - 2х40р.
На работу ушло примерно 2 недели, если не считать время ожидания на изготовление катков и т.д.
Тех.характеристики:
Масса - 5кг.
Длинна - 52см.
Ширина - 27см.
Двигателя от электростеклоподъемников ваз 2110.

Позже выложу видео.

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.

Всегда было интересно - зачем делать гладкие гуси и тем более без подвески

Но выглядит красиво

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Спс. В дальнейшем планирую чё-нибудь придумать с грунто-зацепами... А подвеску нет увольте Сколько с одним натяжным катком провозился, просто жесть...

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.

Симпатично. А какие ТТХ? А то только цены...

Не пойму какая защита от спадания гуслей.

_________________
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html

Смотрите первый чертёж опорного катка + профиль гусенницы под него!

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.

Действительно интересно!

Хотелось бы немного подробнее про алюминиевый профиль. Что в сечениии, толщины стенок и т.д.


Конструкция хороша, но всё же ГУСи подкачали. Уж слишком они узкие. Попробуй поискать зубчатый ремень, они бывают двусторонними, убьёшь стадо зайцев: ведущая звузда не будет проскальзывать и кое-каие грунтозацепы будут. Хотя ремень и не будет дешёвым, моё мнение - это лучше чем на сущствующий у тебя придумывать грунтозацепы.

Напиши ещё ТТХ : допустимая нагрузка, тяговое усилие. скорость.

ремень наружу зубцами.

Глядя на фотку возникла мысль увеличить бортики 4 катков - получится колесная телега для твердого покрытия, а где провалится там гусеничной станет.

_________________
Читайте !

Профиль алюминиевый 30мм х 15мм толшина металла 1,5мм. Тяговое усилие пока не мерил, аккума пока нет Да и электронику в корпус пока не засилил
Подскажите чем алюминий можно покрасить?

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.

Краской из автозапчатей ил со стройрынка.

_________________
Читайте !

Рама респект остальное не очень.

_________________
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html

Хорошо бы раму сделать из (просто использовать) деревянного, фанерного ящика из ИКЕА например - очень дешевые и симпатичные, собранные в шип. Поставить по 2 больших колесана сторону и натянуть гусеницу - зубчатый ремень зубцами наружу. Можно поставить 2 или 4 мотора. Дерево покрыть морилочкой и лаком.

В пространстве между колесами удобно крепить легко сменные аккумуляторы как в irobot.

_________________
Читайте !

Добавлено спустя 16 минут 20 секунд:
Тяговое усилие померил безменом примерно 6кг, вес платформы с аккумулятором 7кг.

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.

Смотрится неплохо(подвесочка не помешала бы), интересна система управления.

_________________
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html

Управляется с компа по синезубу, прогммой терминалом, мозги: платы OR [url]http://roboforum.ru/wiki/Категория:Open_Robotics[/url].
Сам думал о подвеске, но возни с ней мого !
С подвеской ленивца намучался.

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.