roboforum.ru

**Korbofos** » 05 сен 2011, 21:44

Выношу на суд свою гусеничную платформу!
Сумма, затраченная на изготовление:
Алюминиевый профиль - 800р.
Катки и ступицы капралоновые (материал на халяву сумма за изготовление) - 3т.р.
Метизы - 300р.
Мотор-редуктора - 2х610р.
"Космические полуоси"-600р.
Ведушие шестерни - 2х40р.
На работу ушло примерно 2 недели, если не считать время ожидания на изготовление катков и т.д.
Тех.характеристики:
Масса - 5кг.
Длинна - 52см.
Ширина - 27см.
Двигателя от электростеклоподъемников ваз 2110.

Позже выложу видео.

**=DeaD=** » 05 сен 2011, 22:03

Всегда было интересно - зачем делать гладкие гуси и тем более без подвески :pardon:

Но выглядит красиво :good:

**Korbofos** » 05 сен 2011, 22:11

Спс. В дальнейшем планирую чё-нибудь придумать с грунто-зацепами... А подвеску нет увольте

Сколько с одним натяжным катком провозился, просто жесть...

**Scorpio** » 06 сен 2011, 00:44

Симпатично. А какие ТТХ? А то только цены...

**barboss** » 06 сен 2011, 17:39

Не пойму какая защита от спадания гуслей.

**Korbofos** » 07 сен 2011, 09:41

barboss писал(а):Не пойму какая защита от спадания гуслей.

Смотрите первый чертёж опорного катка + профиль гусенницы под него!

**hadok** » 08 сен 2011, 14:41

Действительно интересно!

Хотелось бы немного подробнее про алюминиевый профиль. Что в сечениии, толщины стенок и т.д.

Конструкция хороша, но всё же ГУСи подкачали. Уж слишком они узкие. Попробуй поискать зубчатый ремень, они бывают двусторонними, убьёшь стадо зайцев: ведущая звузда не будет проскальзывать и кое-каие грунтозацепы будут. Хотя ремень и не будет дешёвым, моё мнение - это лучше чем на сущствующий у тебя придумывать грунтозацепы.

Напиши ещё ТТХ : допустимая нагрузка, тяговое усилие. скорость.

**avr123.nm.ru** » 08 сен 2011, 15:54

Korbofos писал(а):В дальнейшем планирую чё-нибудь придумать с грунто-зацепами...

ремень наружу зубцами.

Глядя на фотку возникла мысль увеличить бортики 4 катков - получится колесная телега для твердого покрытия, а где провалится там гусеничной станет.

**Korbofos** » 09 сен 2011, 09:48

Профиль алюминиевый 30мм х 15мм толшина металла 1,5мм. Тяговое усилие пока не мерил, аккума пока нет

Да и электронику в корпус пока не засилил

Подскажите чем алюминий можно покрасить?

**avr123.nm.ru** » 09 сен 2011, 09:58

Краской из автозапчатей ил со стройрынка.

**barboss** » 10 сен 2011, 03:12

Рама респект остальное не очень.

**avr123.nm.ru** » 10 сен 2011, 08:54

Хорошо бы раму сделать из (просто использовать) деревянного, фанерного ящика из ИКЕА например - очень дешевые и симпатичные, собранные в шип. Поставить по 2 больших колесана сторону и натянуть гусеницу - зубчатый ремень зубцами наружу. Можно поставить 2 или 4 мотора. Дерево покрыть морилочкой и лаком.

В пространстве между колесами удобно крепить легко сменные аккумуляторы как в irobot.

**Korbofos** » 13 сен 2011, 07:38

Добавлено спустя 16 минут 20 секунд:
Тяговое усилие померил безменом примерно 6кг, вес платформы с аккумулятором 7кг.

**barboss** » 18 сен 2011, 18:45

Смотрится неплохо(подвесочка не помешала бы), интересна система управления.

**Korbofos** » 18 сен 2011, 19:53

barboss писал(а):Смотрится неплохо(подвесочка не помешала бы), интересна система управления.

Управляется с компа по синезубу, прогммой терминалом, мозги: платы OR [url]http://roboforum.ru/wiki/Категория:Open_Robotics[/url].
Сам думал о подвеске, но возни с ней мого

!
С подвеской ленивца намучался.

roboforum.ru

Платформа для робота

Платформа для робота

Re: Платформа для робота

Re: Платформа для робота

Re: Платформа для робота

Re: Платформа для робота

Re: Платформа для робота

Re: Платформа для робота

Re: Платформа для робота

Re: Платформа для робота

Re: Платформа для робота

Re: Платформа для робота

Re: Платформа для робота

Re: Платформа для робота

Re: Платформа для робота

Re: Платформа для робота

Кто сейчас на конференции