помогите разобраться, на верхней схеме красный и зеленый провода служат для питания avr во время программирования?или как? а то я смотрел схему элементарного робота так там к программатору идет всего 5-ть контактов,но у устройства свое питание 5 вольт. Помогите разобраться!!! Зарание спасибо!