Технический форум по робототехнике.
Сергей » 01 апр 2006, 12:13
Допустим в девайсе присутсвует несколько МК. Я вот подумал, что не удобно лезть прошивать по отдельности МК, те искать эти штырьки для прошивания, тем более если схема маленькая и в корпусе. Поэтому нельзя ли сделать так, что через один дополнительный МК проходит прошивка, а этот МК и выбирает(или спомощью нажатия клавиши) в какой МК прошивать прогу. Может немного не правильно выразился, но вроде похоже на мою мысль.
Допустим, нажиммаешь на кнопку, на дисплее пишется что мол ща будт прошиваться мега8, нажал еще раз - меняется на 2313 и тд.
Может есть еще более удобный принцип, но я думаю пока над этим.
Подскажите, можно ли осуществить такое решение?
EdGull » 01 апр 2006, 12:19
Режим самоперепрогаммирования поможет отцу русской демократии.
Сергей » 01 апр 2006, 12:31
Вкратце плз расскажите, что за зверь! Совсем не знаком.. (
EdGull » 01 апр 2006, 12:47
загрузчик для меги сейчас обсуждается в соседей ветке.
Сергей » 01 апр 2006, 13:00
Я понял, что нужно использовать 1200 для прошивки остальных МК в девайсе. Но мне нужно прошивать через СТК200, или без разницы через что прошивать? Сам принцип не очень представляю.
wolf » 01 апр 2006, 13:34
Не нужно лишних контроллеров. Загрузчики для того и придуманы, чтобы контроллер мог сам себя прошивать, скачивая прошивку по произвольно выбранному разработчиком интерфейсу.
AlphA » 01 апр 2006, 19:02
Можно совсем просто сделать. Если SPI в работе (в роботе

) не занят, то можно все линии SPI у всех МК запареллелить. А Reset'ы вытянуть по одтельности. Какой Reset к программатру подцепишь, такой МК и будет входить в режим программирования, а остальные будут отдыхать.
P.S. кстати, запараллеленый SPI - это почти готовая внутренняя минисеть.
EdGull » 01 апр 2006, 19:17
В помехоопасных и ответственных системах, коим является робот, так делать нельзя.
1. У AVR есть нехорошая тенденция которая связана с его возможностью самоперепрограммирования, в некоторых случаях при появлении дребезка по ноге SCK, он может влететь в режим программирования. Для этого даже в ератах настоятельно рекомендуют притягивать SCK к земле.
2. Вытягивать ресет больше чем это необходимо категорически не рекомендуется, по темже причинам.
Сергей » 01 апр 2006, 20:23
SCK через ресистор цеплять к земле или просто его на землю?
Сергей » 01 апр 2006, 20:27
Все, решил проблему по простому, тк места на лишний МК в корпусе нету.
Кстати о минисети. SPI это какие ноги МК? Я про названия ног..
И вопрос не по теме:
В программаторе СТК200\300 есть вывод CLOCK. Для чего он? Или это и есть SCK?
EdGull » 01 апр 2006, 21:00
Сергей писал(а):SCK через ресистор цеплять к земле или просто его на землю?
через резистор 100К на землю.
если просто на землю к.з., тогда он вообще никогда незапустится.
EdGull » 01 апр 2006, 21:02
MOSI, MISO, SCK
SCK это естественно cloсk
если даташит почитать, то вам батенька станет жить намного проще 8-)
AlphA » 01 апр 2006, 21:47
Ну естевственно, всё подтягивать надо резисторами. И не 100К, а поменее даже, наверное.
Как я понял, устройство мелкое и особо длинных линий не получится.
Кстати, причём тут SCK и режим программирования? Я считал, что он долгим reset'ом включается... Мало ли, как я буду SCK в работе юзать...
EdGull » 01 апр 2006, 22:06
у нас свободная страна, каждый в праве ошибаться по своему усмотрению

AlphA » 01 апр 2006, 22:47
2 EdGull : это вы к чему?