Скорее всего попался левый МК...
У меня на всей схеме батарейное питание 7,8v Х 3,3А (от ноутбука), а на МК идёт через GL7805 ровно 5,01v + два кондёра на каждый МК. 7,8v - идут без стабилизации на драйвера двигателей + кондёры на каждый драйвер, + кондёры на каждый движок их тут 8 шт, по два на каждый МК. Шлейф с компа - принтеровский шнур с переделаным концом на МК. При прошивке вся переферия выдёргивается, остаётся только шлейф программатора и питания, которое включается выключателем (или включателем англ.
)
Чё-то просто не повезло с МК, скорее всего... Ведь они же все (четверо) в одинаковых условиях, у каждого из них одинаковые разъёмы для программации, прошивались они все примерно равное число раз, но не больше чем 200... Я конечно точно не могу сказать, но примерные подсчёты дали именно такую цифру... Беспокоит другое если и дальше так дело пойдёт (если, вдруг, это закономерность!), то даже не знаю... придётся что ли на ПИКи переходить? Не хочу!
___________
С уважением
Vovan