roboforum.ru

Ну во-первых какая разница где ток мерять по верху ил по низу? Чегото я тебя не понял
То есть ты предлагаешь просто датчик тока сместить вниз к разъемам серв? Или что?

Вот именно, но по верху то тружней мерить.


Конечно и сигналы с них прямо на каналы АЦП подать, а лучше через RC цепочки на время раз в 5 болшее чем частота опросаа каналов АЦП.

Хорошо, я попробую переместить его вниз.

Какие сигналы то? Мне ж ток нада мерять

сигналы с токоизмерительных резисторов.

Что за сигналы с них? У меня один токоизмерительный резистор..
Ну или схему примерно накидай, а то я не представляю

Я пишу о том как дешево реализовать начальную идею индивидуального измерения тока каждой сервы без усилителей вообще.

Ааа, ты бы сразу сказал) Я ж электротехникой мало занимался, сразу не дошло.
Я думаю пока поиграю с тем что есть, дальше попробую сделать как ты сказал либо на ОУ дешевых

Вот попробовал накидать. Кто-нибудь, поправьте если что не так

Все в ужасе от схемы или все верно и можно аутороутером разводить?

Выкладывай РИСУНКИ ! и будут смотреть.

2Сергей, а где схема то? Там плата только!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну я думал проще скачать посмотреть\исправить и отослать обратно, чем словами пытаца объяснить что не верно в разводке схемы. Ну возможно ты прав, вот рисунок

ну ты вааааще .... не видно НИ ЗГИ ! поболеее надобно ! Дороги нужно видеть.

Сразу хочется кварц с кондерами ближе к МК подвинуть а мк наверно левее и вообще как то равномерней все размазать.

равномерней вроде размазывал. Попробуй ты, покажи как делают гуру

Ха ! еслиб я был гуру по платам и вообще. Если я начну делать то вабче ужас будет.

Посмотри разводку кварца и конденсаторов в новом апноуте AVR186
И вообше про разводку AVR042
Апноуты у меня в курсе внизу стр. 7

Подробная документация по платам есть в первом посте
viewtopic.php?f=2&t=1070

Лучше конечно же чтобы кто-то умелый помог.