roboforum.ru

Вопрос по теме, но, в общем то, о совсем другом.
На работе нашелся новый 9-перьевой плоттер Philips PM8153 выпуска 1985 года.
Все фломастеры, ессно, высохли, но не в этом суть.
Формат - А3, фольгированый стеклотекстолит прекрасно ложится на место бумаги.
Перманентный маркер для рисования ПП, обмотанный изолентой, прекрасно становится вместо пера и прекрасно рисует на ПП.
Разрешение плоттера - 10 линий на мм.
Есть все предпосылки для использования сего чудного девайса в качестве быстрого рисовальщика плат.
Теперь о проблемах.
Это чудо враждебной техники не понимает никаких языков графопостроения, типа HPGL, которые бы поддерживались современными CAD - системами. И имеет свой собственый язык, вроде бы как Philips GL.
Два дня кулхацкерских извращений дали некоторые результаты.
Понимает текстовые команды типа F0..F9 (смена пера) посланные по терминалу, соединение по последовательному порту.
Еще умеет чертить круги (OДиаметр,Начальный угол,Конечный угол - например O100,0,270), прямоугольники - командой WX1,X2,Y1,Y2 задаем координаты, командой V чертим. Командой B выводим текст встроенным шрифтом, например BYa_tupoy_plotter.
С линиями, штриховкой и прочим еще не разобрался.

Так как драйвер под современные ОС не написан и найти его невозможно, появилась идея написать конвертер для PLT или HPG файлов в егоный формат.
Поэтому просьба - кто имеет любую информацию, которая может помочь узнать формат команд этого или подобного чуда техники, или может есть у кого какие идеи, отпишитесь, плиз

-= Александр =- писал(а):Если совсем не покатит с дровами - можно подпаяться прямо к шаговым двигателям и юзать какую-нить попсовую программку домашнего ЧПУ типа KCam...

Это чудо висит на материальном балансе нашего отдела. Даже с какой-то остаточной стоимостью.
Поэтому вмешиваться в его устройство с паяльником - верное средство вызвать сердечный приступ у начальника
На данном этапе разобрался на 80% с системой команд (гипертерминал рулит )
Написал конвертер с HPGL в егоный язык, вывожу с Протеуса в HPGL, конвертирую и рисую.
Результаты весьма неплохие, родным пером с заправленными чернилами без слияний и непрорисовок рисуются дорожки 0.2-0.3 мм.
Маркер для ПП 0.3 мм, которым пытался рисовать, оказался с размочаленным кончиком, где-то ближе к 1 мм
Купил новый, попробую во вторник.
Фотки результатов выложу.

Это видео есть в соседний теме

Склады цеха КИПиА неистощимы и полны неведомых хреновин
На этот раз волной списаний принесло абсолютно новый компенсограф (прибор самопишущий компенсационного типа) славной фирмы SIEMENS.


Умеет этот агрегат перемещать каретку в заданную точку планшета и опускать-поднимать перо.
Но аппарат полностью аналоговый, задание координат происходит подачей напряжения на входа X и Y.
В наличии также встроенная развертка, как по X, так и по Y.



В отличии от плоттера PHILIPS, эта девайсина передана мне безвозмездно и навсегда. Поэтому возникло желание соорудить некое подобие цифрового интерфейса USB->UART->AVR->DAC и опять же поиграться с рисованием ПП.

В ходе мозгового штурма коллегами были предложены следующие варианты:

1. "Рисование" на ПП с нанесенным фоторезистом УФ-светодиодом. Закрепляем, фокусируем, рисуем, травим.
2. Нанесение маски из припоя оловянно-свинцового на фольгированый текстолит при помощи электролиза. То есть в "фломастер" c электролитом суется электрод из ПОС, подаем напряжение, рисуем, травим, PROFIT!

Поэтому хотелось бы посоветоваться с коллегами-робототехниками - что думаете про озвученные варианты, может быть, есть еще какие идеи ?

Точность, скорее всего, определяется шагом намотки реостатов, которые используются для обратной связи -позиционирования. На глаз получается 0.2-0.3 мм. Повторяемость высокая, т.е. с выставленным "0" в течении сеанса рисования, да и после выключения-включения, линия рисуется точно по первоначальной траектории.
По поводу рисования рапидографом - в опытах с плоттером так и не было найден приемлемых вариантов для нанесения лака(краски). Правда, рапидографов у меня не было, эксперименты проводились с фломастерами-ручками-рейсфедерами.
Может быть действительно стоит заказать-купить нормальный рапидограф...

Фототрафарет, фоторезист и УФ используются сейчас.
Но это долго, хотелось бы сократить количество действий в технологической цепочке, когда не нужны тонкие дорожки.
Чтобы рисовать простые платы - накидал в протеусе, послал на печать, бросил в хлорное железо.

С карточкой не вариант, т.к. цепочка USB->UART как раз нужна для того, чтобы поставить стандартный плоттерный драйвер HPGL на получившийся COM порт и печатать прямо из протеуса. Как то так.
Уже накидал схему, нашел какой-то 16-битный стереоDAC, после праздников попробую чего-нить соорудить.

Дело закончилось тем, что вернулся опять на фоторезист + УФ