roboforum.ru

Вопрос по теме, но, в общем то, о совсем другом.
На работе нашелся новый 9-перьевой плоттер Philips PM8153 выпуска 1985 года.
Все фломастеры, ессно, высохли, но не в этом суть.
Формат - А3, фольгированый стеклотекстолит прекрасно ложится на место бумаги.
Перманентный маркер для рисования ПП, обмотанный изолентой, прекрасно становится вместо пера и прекрасно рисует на ПП.
Разрешение плоттера - 10 линий на мм.
Есть все предпосылки для использования сего чудного девайса в качестве быстрого рисовальщика плат.
Теперь о проблемах.
Это чудо враждебной техники не понимает никаких языков графопостроения, типа HPGL, которые бы поддерживались современными CAD - системами. И имеет свой собственый язык, вроде бы как Philips GL.
Два дня кулхацкерских извращений дали некоторые результаты.
Понимает текстовые команды типа F0..F9 (смена пера) посланные по терминалу, соединение по последовательному порту.
Еще умеет чертить круги (OДиаметр,Начальный угол,Конечный угол - например O100,0,270), прямоугольники - командой WX1,X2,Y1,Y2 задаем координаты, командой V чертим. Командой B выводим текст встроенным шрифтом, например BYa_tupoy_plotter.
С линиями, штриховкой и прочим еще не разобрался.

Так как драйвер под современные ОС не написан и найти его невозможно, появилась идея написать конвертер для PLT или HPG файлов в егоный формат.
Поэтому просьба - кто имеет любую информацию, которая может помочь узнать формат команд этого или подобного чуда техники, или может есть у кого какие идеи, отпишитесь, плиз

Если совсем не покатит с дровами - можно подпаяться прямо к шаговым двигателям и юзать какую-нить попсовую программку домашнего ЧПУ типа KCam...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

Это чудо висит на материальном балансе нашего отдела. Даже с какой-то остаточной стоимостью.
Поэтому вмешиваться в его устройство с паяльником - верное средство вызвать сердечный приступ у начальника
На данном этапе разобрался на 80% с системой команд (гипертерминал рулит )
Написал конвертер с HPGL в егоный язык, вывожу с Протеуса в HPGL, конвертирую и рисую.
Результаты весьма неплохие, родным пером с заправленными чернилами без слияний и непрорисовок рисуются дорожки 0.2-0.3 мм.
Маркер для ПП 0.3 мм, которым пытался рисовать, оказался с размочаленным кончиком, где-то ближе к 1 мм
Купил новый, попробую во вторник.
Фотки результатов выложу.

понекропостю-ка я
вот из этого можно сбацать плоттер с рабочей поверхностью 7*7см

соответственно плоттером можно рисовать пп. но есть вопросы: инструмент рисования, софт для рисования и самое главное: дорожки какого размера получится получить

_________________
Tomorrow will be. Better

Это видео есть в соседний теме

_________________
Tomorrow will be. Better

Склады цеха КИПиА неистощимы и полны неведомых хреновин
На этот раз волной списаний принесло абсолютно новый компенсограф (прибор самопишущий компенсационного типа) славной фирмы SIEMENS.


Умеет этот агрегат перемещать каретку в заданную точку планшета и опускать-поднимать перо.
Но аппарат полностью аналоговый, задание координат происходит подачей напряжения на входа X и Y.
В наличии также встроенная развертка, как по X, так и по Y.



В отличии от плоттера PHILIPS, эта девайсина передана мне безвозмездно и навсегда. Поэтому возникло желание соорудить некое подобие цифрового интерфейса USB->UART->AVR->DAC и опять же поиграться с рисованием ПП.

В ходе мозгового штурма коллегами были предложены следующие варианты:

1. "Рисование" на ПП с нанесенным фоторезистом УФ-светодиодом. Закрепляем, фокусируем, рисуем, травим.
2. Нанесение маски из припоя оловянно-свинцового на фольгированый текстолит при помощи электролиза. То есть в "фломастер" c электролитом суется электрод из ПОС, подаем напряжение, рисуем, травим, PROFIT!

Поэтому хотелось бы посоветоваться с коллегами-робототехниками - что думаете про озвученные варианты, может быть, есть еще какие идеи ?

Тогда уж прямо краской рапидографом рисовать. и травить - зачем вам геморрой с фокусировкой, проявкой и т.п. Какую вы точность сможете обеспечить - еще вопрос.

Точность, скорее всего, определяется шагом намотки реостатов, которые используются для обратной связи -позиционирования. На глаз получается 0.2-0.3 мм. Повторяемость высокая, т.е. с выставленным "0" в течении сеанса рисования, да и после выключения-включения, линия рисуется точно по первоначальной траектории.
По поводу рисования рапидографом - в опытах с плоттером так и не было найден приемлемых вариантов для нанесения лака(краски). Правда, рапидографов у меня не было, эксперименты проводились с фломастерами-ручками-рейсфедерами.
Может быть действительно стоит заказать-купить нормальный рапидограф...

Как вариант, использовать переделанную звуковую карточку. Разрешение от 16 бит, это уже неплохо. Сам не пробовал но сталкиваюсь с инфой в нете, типа - "как использовать ЗК в качестве измерительной лаборатории". Насколько я понимаю, у вас нет проблем с программированием....а примеров (даже разжёванных) море...


Намного проще и надёжнее, использовать фото-трафарет и мощный УФ излучатель. Более предсказуемый результат будет....

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Фототрафарет, фоторезист и УФ используются сейчас.
Но это долго, хотелось бы сократить количество действий в технологической цепочке, когда не нужны тонкие дорожки.
Чтобы рисовать простые платы - накидал в протеусе, послал на печать, бросил в хлорное железо.

С карточкой не вариант, т.к. цепочка USB->UART как раз нужна для того, чтобы поставить стандартный плоттерный драйвер HPGL на получившийся COM порт и печатать прямо из протеуса. Как то так.
Уже накидал схему, нашел какой-то 16-битный стереоDAC, после праздников попробую чего-нить соорудить.

MEXAHuK, вышло что-то?
Ога, йа некропостер, но тема интересна.

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

Дело закончилось тем, что вернулся опять на фоторезист + УФ