roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 17:37

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 51 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Плата для сенсора AS5045.
СообщениеДобавлено: 11 май 2013, 21:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
рисуй, вся инфа есть. про питало - в дш, про индикацию я уже писал. рисуй, пости сюда, проверим - подскажем


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Плата для сенсора AS5045.
СообщениеДобавлено: 11 май 2013, 23:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Сообщения: 152
Откуда: SPB
ok/ рисую.

Добавлено спустя 58 минут 27 секунд:
Вложение:
as5045-1.JPG
as5045-1.JPG [ 81.72 КиБ | Просмотров: 3603 ]

ну вот както так.. ?

почти все украл отсюда:
http://www.ams.com/eng/Support/Design-R ... 5045-DK-AB
не добавлял только питание от 9V и PROG - я пока не понимаю зачем это..

Добавлено спустя 25 минут 57 секунд:
тока блин тут непонятно - сколько же вольт ему давать. 5 или 3.3 или оба ? и что такое 560 на резисторах.. Омы ? и почему у одного резистора такой номинал - 0..4k7
так же неясно куда ардуину подключать и можно ли светодиоды на 3 вольта использовать..


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Плата для сенсора AS5045.
СообщениеДобавлено: 12 май 2013, 13:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
560 - омы
0..4к7 - любой номинал от 0 до 4.7ком
питать - или так, или эдак, на выбор. ты вроде 5в хотел - вот и питай от 5в.
led3, led4 и все вокруг них не нужно - можно выкидывать.
csn - нужен, если хочется много таких датчиков на 1 мк, и не хватает ножек, иначе тупо на 0 забросить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Плата для сенсора AS5045.
СообщениеДобавлено: 12 май 2013, 13:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Сообщения: 152
Откуда: SPB
а что подключать в ардуино ? DO и CLK ?
CSN - от резать от 8 вывода J2 ?
он разве не нужен для подключения к ардуино ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Плата для сенсора AS5045.
СообщениеДобавлено: 12 май 2013, 14:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
да
csn - необязателен. r1 тоже необязателен


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Плата для сенсора AS5045.
СообщениеДобавлено: 13 май 2013, 00:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Сообщения: 152
Откуда: SPB
блин.. только сообразил - это ж мне две ардуины надо !
одна для управления шаговиками, и вторая для сенсоров на эти шаговики
емана.. как же это все в одну впихнуть то..


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Плата для сенсора AS5045.
СообщениеДобавлено: 13 май 2013, 00:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
мнееее... а сколько предполагается шаговиков с датчиками?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Плата для сенсора AS5045.
СообщениеДобавлено: 13 май 2013, 00:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Сообщения: 152
Откуда: SPB
2 мотора + по одному датчику на каждом моторе


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Плата для сенсора AS5045.
СообщениеДобавлено: 13 май 2013, 00:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
И что? в дуине не найдется 8 GPIO для этого(минимум: 2*2 GPIO на драйверы шаговиков и 4 на 2 датчика)?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Плата для сенсора AS5045.
СообщениеДобавлено: 13 май 2013, 22:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Сообщения: 152
Откуда: SPB
чтото завелось.. код брал здесь:
http://www.madscientisthut.com/forum_ph ... 15095d6a4b

так же нашел вот этот ролик
http://www.youtube.com/watch?v=jbcPydrh0aA
там есть схема.

у меня почему то такой вывод:
Код:
angle: 222
magnet moved out of range
angle: 171
magnet moved out of range
angle: 199
magnet moved out of range
angle: 51
magnet moved out of range
angle: 221
magnet moved out of range
angle: 65
magnet moved out of range


то есть всегда пишет "magnet moved out of range", хотя угол отмечает..
и еще - светодиоды постоянно горят. оба. иногда мигают, но както несистемно и не связанно с приближением и отдалением магнита..
поэтому вопрос - может это быть из-за того что я использую резисторы не 560 ом, а 1 кОм ? почему именно такое ограничение в 560 ом ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Плата для сенсора AS5045.
СообщениеДобавлено: 13 май 2013, 23:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
нет, с резисторами не связано. резисторы ставятся для ограничения тока через ноги микросхемы. влияют только на ее жизнеспособность и яркость диодов.
магнит надо размещать не только на должном расстоянии, а еще и по оси довольно точно.
Жадность фраера губит, не надо было такой точный энкодер брать:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Плата для сенсора AS5045.
СообщениеДобавлено: 13 май 2013, 23:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Сообщения: 152
Откуда: SPB
кроилово ведет к попадалову ))
да к тому же он мне нахаляву приехал..


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Плата для сенсора AS5045.
СообщениеДобавлено: 13 май 2013, 23:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
магниты-то фирменные?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Плата для сенсора AS5045.
СообщениеДобавлено: 14 май 2013, 00:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Сообщения: 152
Откуда: SPB
нет.
в чипдипе вчера купил - 6 на 2 кажется
а как должны себя вести светолиоды если магнита нетрядом вобще ?
у меня оба горят.
и только если положить магнит прям на микруху - тухнут.

Добавлено спустя 6 минут 20 секунд:
вобщем странно себя ведет все. думаю магнит нужен правильный
они потухли и вывод стал без варнинга после того как положить магнит, но не на центр микрухи, а немного сбоку..

Добавлено спустя 39 минут 9 секунд:
http://www.youtube.com/watch?v=bTJW6shYRTg&feature=youtu.be
вот видео моего творения..

может дело не в магните таки ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Плата для сенсора AS5045.
СообщениеДобавлено: 14 май 2013, 01:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
магнит не тот, однозначно. надо было там же,на амс брать и магниты тоже, я так полтора года назад делал.
http://www.ams.com/eng/Products/Magneti ... 000-MD6H-3


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 51 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO