Технический форум по робототехнике.
серж » 17 фев 2011, 22:48
я там не двигатели синхронизировал, а ноги а при поворотах-разворотах как? не сбивался???
просто думаю, что при маневрировании будет рассинхронизация.
а вот моя заготовка(пока в поинте, фото потом) от средней ноги думаю пустить тяги к передней(пока незнаю как, это вопрос к мегабизону) и задней. так же и сдругим ботром.
платформа - сд диск(хороший, легкий,поддающийся материал), ноги из скрепок.
- Вложения
-
Последний раз редактировалось
серж 17 фев 2011, 23:01, всего редактировалось 1 раз.
Vovan » 17 фев 2011, 22:55
А чего он собьется? Какая разница микрикам? А вот если не "танково" разворачиваться\поворачивать, тогда не знаю - не пробовал... наверное собьется, т.к. если одну сторону стопорить в произвольном положении, а второй шагать, то вероятно есть такой момент когда собьется...
серж » 17 фев 2011, 23:08
если не затруднит кинь ссылку на описание сей девайса. кстати средняя нога приводится во вращение вокруг точки опоры.
- Вложения
-
- по этому принципу. а от нее тяги.
Vovan » 17 фев 2011, 23:18
вот тема
forum35/topic5718.htmlсхема на 3-й странице.
Веслоногие (от слова весло) должны быть шарниры и не только у средней ноги, а у всех
серж » 17 фев 2011, 23:26
данкишон. у бизончика где-то на 62-6? странице именно на тягах!!!! глянь золотой фонд 3 тема. а вот иссылка:
forum88/topic2053-930.html
Vovan » 17 фев 2011, 23:33
О! Ну это уже другая кинематика
Веслоходом, на этом форуме называется n-ног у которого ноги работают по принципу весел на лодке, а шарниры, соответственно, как уключины там же
ЗЫ: по скрепкостроению вопросы к Мэтру плиз, тут я чайник
серж » 17 фев 2011, 23:40
где б его найти... хоть бы тел оставил )))))).
а срелняя нога у него именно по принципу веслохода.
а руку ты у него видал??? полный аншлаг!!! таких пару на лбого паучка поставить и караул!!! - китайцам и японцам на зависть!!! ща ссылку пошукаю.
forum88/topic8866.html на середине страницы. я перед ним снимаю шляпу...
будущее рядом!!!
Vovan » 18 фев 2011, 00:00
Появится! Куды он без форума?
Перед шедеврами MegaBIZONа давно весь форум шляпы снял! Реально мастер!
MegaBIZON » 18 фев 2011, 00:38
Ну вы чё тут блин )))
Анука нахлобучили свои шапки обратно откуда взяли
В чём вопрос-то? Как у
Каракурта передние и задние ноги от передних привести? А вот хрен знает как объяснить. Я пытался, а всёравно никак не смог... Но
Westbam и без всяких объяснений
продыбал чё там как - вот уж реально порадовал
Если надо что-то подробно разжевать... ну пытайте (только поточнее) - попробую объяснить.
Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:Только давайте об этом там.. Тут жеж всёж бим как-никак ))
серж » 18 фев 2011, 14:40
Ок. Бизончик, с механикой переезжаем.
MegaBIZON » 18 фев 2011, 18:38
Конечно, Сержик )
серж » 19 фев 2011, 00:28
нашел причину нагрева 293!!! движки!!!, которые стоят в донорах!!! уж боно много кушают, у меня показывает в районе 0.9-1А!!!
MegaBIZON » 19 фев 2011, 01:09
моторы из кетаеских игрушек - зло ))
Андрей Студент » 28 фев 2011, 00:42
2 сержсерж насчет неработы схемы, которую вы выкладывали на первой странице этой темы: была такая же проблема, тоже мк L293DNE(как вы и пишите в первом посте), а схема не работает. дело в том что для 293dne и 293d схемы бим роботов разные
- Вложения
-
- попробуйте эту, у меня заработала
- simple11.gif (5.24 КиБ) Просмотров: 3591
-
- простой робот.gif (6.58 КиБ) Просмотров: 3589