roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 фев 2025, 08:03

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 89 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!
СообщениеДобавлено: 03 фев 2011, 12:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
серж писал(а):
yak-40, к тебе вопрос: а ты не пробовал своих скрепышей двухмоторных делать? по движку на каждый борт?

Это не ко мне, это к МегаБизону вопрос. Он спец по скрепышам :D

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!
СообщениеДобавлено: 03 фев 2011, 13:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
почему то микруха у меня начла греться, причем довольно сильно :( . попробую помучать транзюки :)

Добавлено спустя 26 минут 40 секунд:
а подойдут ли самодельные фт из мп40? раньше помню я чёй то из таких ваял.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!
СообщениеДобавлено: 03 фев 2011, 13:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Подойдут, если крышку напильником сточить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!
СообщениеДобавлено: 03 фев 2011, 14:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
Radist писал(а):
Подойдут, если крышку напильником сточить.

проще! пасатижами, аккуратно по кругу сжимаешь - крышечка и отлетают по месту пайки :)

Добавлено спустя 9 минут 37 секунд:
а мож кто подскажет как изготовить шестерни самостоятельно? при отсутствии эпоксидки? маленьких куча(спасибо китаю :crazy: и детям, которые их ломают), а вот с большими проблема :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!
СообщениеДобавлено: 03 фев 2011, 14:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Radist: +1.
на место спиленной крышки легко приклеить защитную прозрачную пластину.
При открывании транзистора пассатижами, все внутренности транзистора - голые, и повредить их - нет труда :D
Изготовить шестерню без эпоксидки вижу такие пути:
на зубофрезерном станке
на штамп-машине
отлить на термо-пласт агрегате
отлить из алюминия, меди, чугуна, стали...
отлить из автошаклевок
спаять из "скрепок"
выточить надфилем
купить
список наверняка можно продолжать :roll:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!
СообщениеДобавлено: 03 фев 2011, 14:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
1 "на зубофрезерном станке
на штамп-машине
отлить на термо-пласт агрегате" - во всем городе нет таких установок.
2 "отлить из автошаклевок" - надо будет попробовать.
3 "спаять из "скрепок"" - поясни, объясни как.?
4 "выточить надфилем" - пока так и собираюсь, заготавливаю крышки от пл/бут.
5 "купить" - негде!!! даж ремкомплектов к маг-нам нет. в нашем городе наверно очень мало кто занимается кинематикой, а мож и никто не занимается. в спец магазине по электронике даже не знают что такое сервы!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!
СообщениеДобавлено: 03 фев 2011, 15:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
3. искать на форуме
4. идеально прямые руки есть в наличии? :wink:
5. интернет есть? почта есть? деньги есть? - легко :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!
СообщениеДобавлено: 03 фев 2011, 15:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
vovan, у твоего "питомца" вроде проблема была с хромотой после поворотов, на 2-х моторных шасси? решил проблему? я семеренки то ищу как раз для шагохода.


Вложения:
Комментарий к файлу: такого принципа:
р.jpg
р.jpg [ 69.16 КиБ | Просмотров: 3108 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!
СообщениеДобавлено: 03 фев 2011, 15:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
ага, была такая проблема (на картинке восьминог, а мои чуваки - 6-ноги).
Проблема решалась, сначала, смещением ц.т. к заду и приделывании опорного "хвоста. В последствии придумал решение с синхронизацией ног :)
При использовании 8-ног, естесно хромоты не будет... Строил я и 8-ногое шасси, но в силу его нерациональных размеров - не понравилось, разобрал...
Правда и компановка у меня была другая (чем на картинке), там ИМХО ваще до рационального использования пространства далеко, у меня лучше :D
Если делать такого зверя я бы рекомендовал, все же, добиться нормальной работы 293-й или собрать нормальные н-мосты - т.к. это все равно пригодится.
Для эскпериментов с различными шасси я изготовил платы ввиде блоков: плата МК, плата с двумя н-мостами, плата питания, платы датчиков. Все блокт оснащены разъемами. Собирая их как конструктор, ставлю на шасси и сразу готовый робот :) . Правда последнее время этим уже не занимаюсь - исчерпаны возможности игрушечных роботов, но навыки приобрел и теперь использую их в разработке и создании полезных устройств и механизмов :oops:


Вложения:
8_Leg.jpg
8_Leg.jpg [ 381.46 КиБ | Просмотров: 3301 ]

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Последний раз редактировалось Vovan 03 фев 2011, 15:47, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!
СообщениеДобавлено: 03 фев 2011, 15:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
а мож показать всех твоих подопытных? мож подтолкнет каку-набудь идейку(кстати про такой механизм я сначало сам допер, а потом нашел его здесь. имено он(механизм) и привел меня на этот сайт)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!
СообщениеДобавлено: 03 фев 2011, 15:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
их много! не думаю что это правильно будет в этой теме размещать все материалы моих работ :oops:
Тем более что они не бимы, да и многие из них ужЕ есть на форуме...
За пять лет пребывания на форуме, собсно, только "игрушками" и занимался и лишь последний год - переключился неск. в другую (дружественную роботам) сферу... Но опыт - это самое ценное! А его дает упорство, терпение и труд :D
Единственное что, пожалуй, могу сюда поместить это видео моего САМОГО ПЕРВОГО робота (вытащил таки недавно из старого компа :) ). У меня тогда еще и инета не было :oops: и с МК я дел не имел :oops: Поэтому построен он был на жесткой логике и транзисторах (не казист, но это же первый :oops: ) - схема большая, сложная, но ИК бампер ужЕ придумал :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Последний раз редактировалось Vovan 03 фев 2011, 16:00, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!
СообщениеДобавлено: 03 фев 2011, 15:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
ну ладн. ((( а семеренки мона ведь и из монет точить!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!
СообщениеДобавлено: 03 фев 2011, 16:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
не успел подправить пост - уже серж ответил :oops:
Из монет - читай пункт 4. :wink:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!
СообщениеДобавлено: 03 фев 2011, 16:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
вот подобие мегабизоновским я уже собирал, да и сечас один почти готов(осталось двиг и редуктор поставить), но у них никакого управления - тупо вперед. неинтересно. надо чоб они сами, своей жизнью жили


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!
СообщениеДобавлено: 03 фев 2011, 16:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
серж писал(а):
надо чоб они сами, своей жизнью жили
+1 :good:
Именно так я и озадачивал почти всех своих "чуваков" :) Но поверь, достичь этого не просто! Пройти нужно весь длинный путь от А до Я и, в основном, действовать самому. Форум - не школа и не панацея, а только помощник (кстати, очень хороший!) по конкретным проблемам, которые трудно решить в связи с оригинальностью или самобытностью конструкции. В остальных случаях (типовые вопросы: где у транзистора база? зачем тут резистор? можно ли запустить робота в космос? и аналогичные) информацию нужно искать самому :D

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 89 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO