Технический форум по робототехнике.
MegaBIZON » 17 фев 2011, 21:53
Поздравляю, отлично шпарит
Но лучше б ты снял, как он на свет поворачивает - тоесть демонстрирует адекватное поведение.
Эта схема на это способна, я знаю. А вот как к ней усы подмутить - не имею ни малейшего понятия ))
izobretatel » 17 фев 2011, 23:34
как так? как он на свет будит ехать?? у него ж глаз нет!)))
Radist » 17 фев 2011, 23:51
Фледы его глаза. Я ж уже писал - тот флед, что лучше освещен - сработает раньше и сольет весь ток из конденсатора через свой мотор.
MegaBIZON » 18 фев 2011, 00:27
Дай ка угадаю )))
Ты спаял одну схему, и паралельно подрубил к ней два мотора?
гыгы
Ты неверно понял индею. Надо паять два таких мозга, чтоб у каждого по мотору - но чтоб обе половинки писались от одного контура "панелька-кондёр".
У меня так получилось: быстрее срабатывала (сливая накопленый ток в свой мотор - ну да, боян) та половинка, чей FLED был освещён меньше. Вот это вроде бы и странно, но так оно и есть )
Сам не пойму, должно быть наоборот... Но это детали.
Вопчем, паяй два одинаковых мозга с моторами и глазами, подрубай их к одному источнику питания, и, подставляя "глаза" по очереди под свет, выясняй, как оно на этот свет реагирует.
Щас может Радист чё по теме скажет.
Radist » 18 фев 2011, 07:04
Да нет, все уже сказано верно. Добавлю только про размещение глаз и моторов: левый глаз - правый мотор, правый глаз - левый мотор. Должен ползти к свету.
Еще можно подумать над оптимальным расположением светобатарейки. Если ее разместить горизонтально, то робот будет жить при любом направлении. Однако кпд батарейки будет низким (на наших широтах), ибо зимой солнце низко над горизонтом. Если же батарейку наклонить, то кпд возрастет, но не для всех направлений
izobretatel » 18 фев 2011, 11:22
MegaBIZON писал(а):Ты спаял одну схему, и паралельно подрубил к ней два мотора? гыгы
ага
интиресно уже
ладно, буду поять другую половину мозга)))
landfly » 08 мар 2011, 17:06
Кто нить знает почему схема возбуждается? Вместо того чтобы крутить моторчик ревёт. Уже третий подставил даже вибрики от мобил пробовал один заработал , второй просто ревел. Подумываю може они на большую напругу расчитанны, так подбирал резюки, добавлял электролиты и не добился желаемого результата.
MegaBIZON » 08 мар 2011, 17:49
Схему-то какую собираешь?
Кстати, за аватарку пять ))
landfly » 08 мар 2011, 18:42
MegaBIZON писал(а):Схему-то какую собираешь?
Схемка стандарт на первой странице топика, я просто только одного такого могу повторить, на таком же моторчике на других либо вообще не крутит либо нуу очень слабо.
MegaBIZON писал(а):Кстати, за аватарку пять ))
аватар с юного техника
MegaBIZON » 09 мар 2011, 09:55
аа, так это ты же!
Вот меняют аватарки, а я потом не помню никого ))
Я эту статейку в ЮТ помню - с неё и начал с ума сходить. Потому и пять
__________________
Понял, но причину глюка не подскажу - не сталкивался с таком эффектом. Просто брал любой низковольтный моторчик, и он дрыгался в меру своей прыти.
landfly » 09 мар 2011, 13:37
MegaBIZON писал(а):Я эту статейку в ЮТ помню - с неё и начал с ума сходить. Потому и пять
Ха я тож из за этой статейки увлекся подобными штуками только еслиб руки из того места бы росли уже че нить бы и соорудил а так пока вон пока это одноклеточное.
p.s. в механике я ноль
MegaBIZON » 09 мар 2011, 14:06
Теперь делай двухклеточное ))
...видел бы ты мои попытки сварганить паучка лет 13 назад...
landfly » 11 мар 2011, 03:46
- Вложения
-
-
-
Последний раз редактировалось
landfly 11 мар 2011, 19:03, всего редактировалось 1 раз.
MegaBIZON » 11 мар 2011, 05:31
Нихрена себе кастрюля в рамке )))
Не могу разглядеть - это ты мотор так жестоко вклеил, или впаял? Вроде как впаял... никак на войну готовишь.
Давай видива
landfly » 11 мар 2011, 19:12
Видео добавил, хоть и карявое с полосами, главное видно что едет.
MegaBIZON писал(а):Не могу разглядеть - это ты мотор так жестоко вклеил, или впаял?
Мотор пришлось припаять к медной фольге, я бы припаял напрямую мотор к проволке еслиб не теплоотдача!
А так все походу последовательно делалось.
Мотор припаян мелкими спайками по окружности ближе к солнечной батарейке, а на фото где ось выступает это просто олово для красы чтоб не видно было погнутую медь.