roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


И все же 2-х моторный 6-ти ног

Робот на простых аналоговых элементах.

И все же 2-х моторный 6-ти ног

Сообщение Vovan » 08 окт 2005, 23:05

Шасси 2-х моторное (двигателя от убитых СДюшников, оттуда же и редуктора, тока от магнитофонов шестерни). Сначала, для испытания ходовой части, собрал на 176 серии (жесткая логика)... Теперь ходит (на том же шасси) по квартире на AVR 2313 два ИК, два бампера, два "падающих" бампера (чтоб, типа, со стола не упасть), драйверы для движков  TCA0372, есть возможность установить тиньку (типа 12) для ориентирования на свет (темноту), но траблы с компиляцией... Да, чуть не забыл, батареи (аккумы) убитые от мобилы (однако пашут!) хватает на 1,5 часа непрерывного хождения, а на жесткой логике и на транзисторах хватало (их же) тока на 30-40 минут.
Из недостатков: отсутствие программной синхронизации работы двигателей и, как результат, после разворотов - типа "хромота".
Но не "боги горшки обжигают" я всё равно добью енту самую "хромоту", благо "время пока терпит" (Цитата - Штирлиц)
А вот как фото вставить у Вас, никак не могу догадаться (плохо быть таким тупым :oops: )
P.S. я тут недавно, да и роботостроитель молодой, но я думаю что "молодость это не беда, скоро пройдёт" :D

___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: И все же 2-х моторный 6-ти ног

Сообщение yozik0ff » 10 окт 2005, 13:54

Замечательно! Интересно былобы увидеть ваш проэкт!
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: И все же 2-х моторный 6-ти ног

Сообщение NightCity » 23 янв 2006, 16:00

А как дело обстоит с качеством движения?
К примеру - стакан воды, поставленый ему на загривок, при движении не  расплескает?
NightCity
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 23 янв 2006, 15:11

Сообщение Vovan » 23 янв 2006, 16:14

Ну такая задача ему не ставилась, к тому же он делает резкие маневры, к примеру при остановке стакан просто съедет или опрокинется, ибо робот быстроходный...
Правда теперь о нём можно только вспоминать, ибо из его деталей в данное время строится восьмимоторный четырёхног... :D
Всё течёт, всё меняется :)
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение -= Александр =- » 23 янв 2006, 16:17

Восьмимоторный? Или все-таки 8-ми сервомоторный?  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Vovan » 23 янв 2006, 16:21

Именно восьмимотроный с редукторами...
Как когда-то кто-то тут на форуме сказал (примерно): "готовые сервы - не наш метод" :D
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение -= Александр =- » 23 янв 2006, 16:33

Интересно каких же он размеров? И вообще из чего сделан? Как идет позиционирование ног? В общем хочу увидеть его фотку...  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Vovan » 23 янв 2006, 16:57

Про позиционирование ещё рано говорить, ибо ног всего 3 пока...
Сфотать не могу и не хочу пока, я ваще не хотел про него говорить (случайно выскочило :D ), потому что строю я робота, в некогда критикуемом, объединении новичков, и в этом объединении над позиционированием ног другой человечек думает... да и фотать груду всякого хлама, не хочется, вот оформится он как конструкция, я ещё надоем форумчанам со всякими вопросами...
Редуктора с моторами http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=882 такие, их у меня пока 6... и готова только одна нога да и то не полностью, а только механика... Я всего 3 дня как начал его комплектовать... А до этого обкатывал другие шасси и практиковался на других конструкциях...
Хоть я в приметы не верю, но всё же преждевременный показ недовершенки не приветствую (ИМХО)....
К тому же в ходе строительства, вполне всё может поменяться...
__________
С увжением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение Vovan » 23 янв 2006, 17:12

Кстати, 6-нога фотка у меня есть, но только первоначальный вариант, на КМОП микросхемах, а когда МК установил - не фотал (шасси-то то же). Если интересно, могу выложить.
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение -= Александр =- » 23 янв 2006, 19:06

Выкладывай конечно! А то если все будут секретничать - не на что будет посмотреть...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Vovan » 23 янв 2006, 19:23

Вот :oops:
Вложения
Robot2-1.jpg
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение NightCity » 23 янв 2006, 20:05

Есть что-то неправильное в собирании нового робота из деталей  старого. Как бы ни был силен голод на детали...
Полезно иметь перед глазами "этапы Большого Пути".
Наводит на мысли и сильно способствует их более шустрому течению.
NightCity
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 23 янв 2006, 15:11

Сообщение Vovan » 23 янв 2006, 20:27

Не могу не согласиться, поэтому оставил себе на память видео с ентой "допотопной" конструкцией. И иногда просматриваю свой первый опыт в роботостроительстве.
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение -= Александр =- » 24 янв 2006, 10:15

Если б я оставлял все свои прототипы - их было б негде ставить...  :oops:
Оставляю только отдельные шедевры, которые самому нравятся и рука не поднимается разобрать... Однако первого робота сохранил... Но показать стыдно... Тележка с бамперами, едущая на свет... На реле и транзпсторах. Я тогда о логике еще только начинал узнавать...   :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение NightCity » 24 янв 2006, 15:55

-= Александр =- писал(а):... Однако первого робота сохранил... Но показать стыдно... Тележка с бамперами, едущая на свет... На реле и транзпсторах. Я тогда о логике еще только начинал узнавать...   :roll:


Почем3у стыдно? Хорошая работа!
Я вобще люблю такие вещи, наглядно показывающие, что не микроконтроллером единым сыт робот.
Вон, на Железном Феликсе фанерный робот - заглядение!  :roll:
Иллюстрация принципа "бритвы Оккама".
NightCity
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 23 янв 2006, 15:11

След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter