roboforum.ru

Да прибудут с вами знания...

Всем привет. Я решил сделать простейшего робота на двух морчиках, один отвечает за 2 левых колеса, другой за два правых.

1. Как реализовать автоматическое включение скажем пары светодиодов, если мой робот ( телега на колесах ) заехал под шкаф к примеру ? Сам понимаю что надо бы фототранзюк, на аналоговых компонентах попробую сделать.

2. Как реализовать чтобы в одном режиме моя телега могла объезжать препятствия, а в другом режиме - сдавала назад и потом вперед - типа на таран ?! Понимаю что нужен микроконтроллер и инфракрасные датчики наверно, но прогу составить ваще не догоняю.

3. Существуют ли датчики вибрации, или датчики удара, чтоб маленькие были и не дорогие, и чтоб чето чуствовали.
Как их тоже присобачить на робота, скажем чтобы при столкновении регистрировать удар ?

kiko_87 писал(а): на двух морчиках, один отвечает за 2 левых колеса, другой за два правых.

Фигня будет наверняка. Колеса по одному надо делать по бокам и еще самоподруливающие опорки ставить.

Добавлено спустя 3 минуты 3 секунды:

kiko_87 писал(а): прогу составить ваще не догоняю.

"Не боги ... " потому есть курс по программированию микроконтроллеров для начинающих как раз с самого нуля - http://avr123.nm.ru

Но надо работать - чудес не жди.

kiko_87 писал(а): Существуют ли датчики вибрации, или датчики удара, чтоб маленькие были и не дорогие, и чтоб чето чуствовали.

Прилагательные на технических форумах желательно заменять диапазонами величин.

Тогда разговор будет предметным.

Два контакта - пружинка и колечко - это и возможно и датчик удара и датчик вибрации.

И как, не фигня ?

И как, не фигня ?

С чем сравнивать? С боевыми человекообразными роботами?
Могу сказать, что субъективно катается лучше, чем вельмановский кит
(не помню, правда, какой - пылился у меня несколько лет назад
- разошелся "на шестеренки" в конце концов ))

Добавлено спустя 3 минуты 32 секунды:
Программать - не сложно.
У avr123 как раз курс нормальный,
Только вы его скопируйте в ворд и шрифт сделайте одинаковый,
а то читать невозможно ))

А шасси - действительно из 2-х фенольных машинок - 200-300 рублей за шасси
получается (там и моторчики, и батарейные отсеки, и редукторы сразу на борту).

Тут же на форуме все есть - каждый через это прошел - почитайте, не ленитесь, действительно.

не видел на форуме ниодного шасси от АВР ..пмогите найти плиз) ато Обозавл Фигней то что сам не смог сделать...за державу абидно!
или ему за такое предупреждение!!!

kiko_87
у тебя есть три варианта:
1. если хочется не так чтобы тратить на это дело силы и время - ляг поспи и всё пройдет
2. путь самых упертых - сделать все по своему, переделать 100 раз и а 101 понять о чем тебе говорили более опытные коллеги.
3. этот путь не быстрый, но самый эффективный - возьми за правило заходить когда есть свободное время на форум, а нажимая кнопочку "Новые сообщения" читать то, что кажется тебе понятным и интересным. В таком случае берусь утверждать что через пару недель ты будешь точно знать что тебе хочется сделать, с чего начать и где брать информацию для своих идей.

а зачем сюда скидывать, поиском пользоваться религия не позволяет?

kiko_87 писал(а):У кого есть свои простенькие роботы- скидывайте сюда

Часть новичков приходит, вальяжно открывает новую тему и пишет в ней "Ну чо, я пришел, я готов слушать, рассказывайте!"