Да прибудут с вами знания...
Всем привет. Я решил сделать простейшего робота на двух морчиках, один отвечает за 2 левых колеса, другой за два правых. 
1. Как реализовать автоматическое включение скажем пары светодиодов, если мой робот ( телега на колесах ) заехал под шкаф к примеру ? Сам понимаю что надо бы фототранзюк, на аналоговых компонентах попробую сделать.
2. Как реализовать чтобы в одном режиме моя телега могла объезжать препятствия, а в другом режиме -  сдавала назад и потом вперед - типа на таран ?! Понимаю что  нужен микроконтроллер и инфракрасные датчики наверно, но прогу составить ваще не догоняю.
3. Существуют ли датчики вибрации, или датчики удара, чтоб маленькие были и не дорогие, и чтоб чето чуствовали. 
   Как их тоже присобачить на робота, скажем чтобы при столкновении регистрировать удар ?
			
		
 
 




 
 




