roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


собираем простого робота

Робот на простых аналоговых элементах.

собираем простого робота

Сообщение kiko_87 » 09 ноя 2009, 00:19

Да прибудут с вами знания...

Всем привет. Я решил сделать простейшего робота на двух морчиках, один отвечает за 2 левых колеса, другой за два правых.

1. Как реализовать автоматическое включение скажем пары светодиодов, если мой робот ( телега на колесах ) заехал под шкаф к примеру ? Сам понимаю что надо бы фототранзюк, на аналоговых компонентах попробую сделать.

2. Как реализовать чтобы в одном режиме моя телега могла объезжать препятствия, а в другом режиме - сдавала назад и потом вперед - типа на таран ?! Понимаю что нужен микроконтроллер и инфракрасные датчики наверно, но прогу составить ваще не догоняю.

3. Существуют ли датчики вибрации, или датчики удара, чтоб маленькие были и не дорогие, и чтоб чето чуствовали.
Как их тоже присобачить на робота, скажем чтобы при столкновении регистрировать удар ?
kiko_87
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 08 ноя 2009, 19:38
Откуда: Самара - Казань
ФИО: Артур

Re: собираем простого робота

Сообщение Ворон » 09 ноя 2009, 00:56

почитай форум внимательно?не ленись..
Ворон
 
Сообщения: 1052
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: собираем простого робота

Сообщение avr123.nm.ru » 09 ноя 2009, 01:17

kiko_87 писал(а): на двух морчиках, один отвечает за 2 левых колеса, другой за два правых.

Фигня будет наверняка. Колеса по одному надо делать по бокам и еще самоподруливающие опорки ставить.

Добавлено спустя 3 минуты 3 секунды:
kiko_87 писал(а): прогу составить ваще не догоняю.

"Не боги ... " потому есть курс по программированию микроконтроллеров для начинающих как раз с самого нуля - http://avr123.nm.ru

Но надо работать - чудес не жди.

kiko_87 писал(а): Существуют ли датчики вибрации, или датчики удара, чтоб маленькие были и не дорогие, и чтоб чето чуствовали.
Прилагательные на технических форумах желательно заменять диапазонами величин.

Тогда разговор будет предметным.

Два контакта - пружинка и колечко - это и возможно и датчик удара и датчик вибрации.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: собираем простого робота

Сообщение Michael_K » 09 ноя 2009, 01:20

kiko_87 писал(а): на двух морчиках, один отвечает за 2 левых колеса, другой за два правых.
Фигня будет наверняка

Ну почему же - типичное "фенольное" шасси. У меня такое катается :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: собираем простого робота

Сообщение avr123.nm.ru » 09 ноя 2009, 01:26

И как, не фигня ? :D
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: собираем простого робота

Сообщение kiko_87 » 09 ноя 2009, 01:30

мужики вы думаете вот еще один новичок, типа придумал чето, а сам не фига не сечет...
Я в электронике разбираюсь, но программить ...эх жаль :sorry:

Просто я на досуге подумал что можно собрать простых маленьких роботов и сделать соревнования, это будет более динамично смотреться чем роботы сумо, но нужен мозг по рпограммированию :o
kiko_87
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 08 ноя 2009, 19:38
Откуда: Самара - Казань
ФИО: Артур

Re: собираем простого робота

Сообщение Michael_K » 09 ноя 2009, 01:39

И как, не фигня ? :D

С чем сравнивать? С боевыми человекообразными роботами?
Могу сказать, что субъективно катается лучше, чем вельмановский кит
(не помню, правда, какой - пылился у меня несколько лет назад
- разошелся "на шестеренки" в конце концов :)))

Добавлено спустя 3 минуты 32 секунды:
Программать - не сложно.
У avr123 как раз курс нормальный,
Только вы его скопируйте в ворд и шрифт сделайте одинаковый,
а то читать невозможно :)))

А шасси - действительно из 2-х фенольных машинок - 200-300 рублей за шасси
получается (там и моторчики, и батарейные отсеки, и редукторы сразу на борту).

Тут же на форуме все есть - каждый через это прошел - почитайте, не ленитесь, действительно.
Последний раз редактировалось Michael_K 09 ноя 2009, 02:37, всего редактировалось 3 раз(а).
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: собираем простого робота

Сообщение avr123.nm.ru » 09 ноя 2009, 01:39

kiko_87 писал(а):мужики вы думаете вот еще один новичок, типа придумал чето, а сам не фига не сечет...

Я ж написал: "Не боги ... " это значит: "... а люди"

И дал советов которые счел уместными.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: собираем простого робота

Сообщение Ворон » 09 ноя 2009, 02:11

не видел на форуме ниодного шасси от АВР ..пмогите найти плиз) ато Обозавл Фигней то что сам не смог сделать...за державу абидно!
или ему за такое предупреждение!!!
Ворон
 
Сообщения: 1052
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: собираем простого робота

Сообщение almazkazan » 09 ноя 2009, 03:03

ворон --> :durak:
“Но мы же еще ​живы, чувак, это же круто…”
Аватара пользователя
almazkazan
 
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 04 окт 2008, 17:47
Откуда: казань, респ. Татарстан, россия
прог. языки: c++, c#, asm

Re: собираем простого робота

Сообщение setar » 09 ноя 2009, 11:13

kiko_87
у тебя есть три варианта:
1. если хочется не так чтобы тратить на это дело силы и время - ляг поспи и всё пройдет
2. путь самых упертых - сделать все по своему, переделать 100 раз и а 101 понять о чем тебе говорили более опытные коллеги.
3. этот путь не быстрый, но самый эффективный - возьми за правило заходить когда есть свободное время на форум, а нажимая кнопочку "Новые сообщения" читать то, что кажется тебе понятным и интересным. В таком случае берусь утверждать что через пару недель ты будешь точно знать что тебе хочется сделать, с чего начать и где брать информацию для своих идей.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10181
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: собираем простого робота

Сообщение kiko_87 » 09 ноя 2009, 11:54

Ок. Ребята кто делал простейших роботов на PIC ?

У мя естьPIC16F пару моторчиков, комплект шестеренок, программатор и желание сделать простейшего робота на колесах ( телегу типа ))

У кого есть свои простенькие роботы- скидывайте сюда
kiko_87
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 08 ноя 2009, 19:38
Откуда: Самара - Казань
ФИО: Артур

Re: собираем простого робота

Сообщение EdGull » 09 ноя 2009, 11:56

а зачем сюда скидывать, поиском пользоваться религия не позволяет?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: собираем простого робота

Сообщение setar » 09 ноя 2009, 12:14

:) не спеши, две недели ещё не вышло !
поторопишься - пойдешь по второму пути
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10181
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: собираем простого робота

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2009, 12:29

kiko_87 писал(а):У кого есть свои простенькие роботы- скидывайте сюда

Часть новичков приходит, вальяжно открывает новую тему и пишет в ней "Ну чо, я пришел, я готов слушать, рассказывайте!" :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter