roboforum.ru

Сообственно хотелось бы узнать,как можно переделать схему на микрухе L293D с моторами,на ноги?То есть,как я понимаю надо сделать,чтобы ход у двигателей был прерывистым(ну или как там?)И к ним уже прицеплять какуюнить провольку

я сегодня телепат, перевожу:


короче чел нашёл схему робота с 2мя моторчиками и микросхемой L293D
но ему неинтересно на колёсах делать
и он хочет робота на ногах
типа твоих скрепышей, чтоб ходил.
вот он и спрашивает, как ему сделать робота чтоб нечто как у тебя но используя схему с L293D

фуф, устал мысли читать, пойду в отпуск.

МУР!!!!  :shock:  Ты скрывал свои таланты!!!! А мы столько новичков посылали, говоря, что телепатов нету... Не по-христиански, знаешь ли!

Если я правильно понял перевод нашего телепата, то тебе не столько схема интересна (она у тебя есть на L293D), сколько механика. Вопрос был про то, как от 2 моторчиков все ноги двигать, чтоб еще и ходило... Так чего тогда ты схемы ищешь?  :)
Пытался сейчас найти ссылку в закромах родины - не получилось  :?
В общем, тебе нужно робота, построенного по схеме, когда куча ног приводится в движение от двух двигателей. Левые ноги от одного, правые - от другого. Механическая схема проста: от движка крутится куча больших шестеренок (столько же, сколько ног на этой стороне робота), в каждой шестеренке просверлена дырка, в которую "вставлена" нога. Ноги - просто проволки гнутые, крепящиеся к корпусу через карданный подвес (типа как уключины в лодках, которые на веслах ходят). Когда шестеренка крутится, она заставляет ногу то подниматься, то опускаться и двигаться вперед-назад (вспомни те же весла в шлюпках). Т.к. ноги поднимаются и опускаются по очереди, то робот не падает, а шагает.
(в общем, постараюсь найти картинку или ссылку, если не понятно... а может у кого из народа ссылка под рукой. Схема то распространенная).
Ограничение: ног не меньше 6!
Построить 4-ногого робота на двух движках будет слишком сложно (если не невозможно).

wiZar, ты мастер непонятных описаний!  :D  Без Мура (который устал и ушел в отпуск) нефига не понятно!
Коли ты что-то видел - рисуй и подробно рассказывай. А уже потом спрашивай.

Ну....суть в том,что в внизу робота расположены 2 двигателя,к ним прикрплены к каждому 2 ноги(тупо скрепка погнутая с 2 концов)Ну тут впринципе понимать не обязательно(я уже понял что будет слишком трудно осуществить,та и результат не тот будет....),мне бы поподробнее про шестерёнки,пожалуйста)

Ну да....это я и имел ввиду,он просто ползал...

Спасибо большое=)Товарищ Digit,есть ли у вас ася?=)Просто если возникнут глупые вопросы...