roboforum.ru

Сообственно хотелось бы узнать,как можно переделать схему на микрухе L293D с моторами,на ноги?То есть,как я понимаю надо сделать,чтобы ход у двигателей был прерывистым(ну или как там?)И к ним уже прицеплять какуюнить провольку

эээ...чо?

я сегодня телепат, перевожу:


короче чел нашёл схему робота с 2мя моторчиками и микросхемой L293D
но ему неинтересно на колёсах делать
и он хочет робота на ногах
типа твоих скрепышей, чтоб ходил.
вот он и спрашивает, как ему сделать робота чтоб нечто как у тебя но используя схему с L293D

фуф, устал мысли читать, пойду в отпуск.

Правильно мысли прочитал=)Просто я печатал в торопях,уходил...Ну не обязательно на микрухе,можно на транзисторах,но главное чтоб не на микроконтролере=)

МУР!!!!  :shock:  Ты скрывал свои таланты!!!! А мы столько новичков посылали, говоря, что телепатов нету... Не по-христиански, знаешь ли!

Эм...хотелось бы узнать, http://library.solarbotics.net/circuits/bot_popper_555.html не то что я ищу?[/url]

Если я правильно понял перевод нашего телепата, то тебе не столько схема интересна (она у тебя есть на L293D), сколько механика. Вопрос был про то, как от 2 моторчиков все ноги двигать, чтоб еще и ходило... Так чего тогда ты схемы ищешь?  :)
Пытался сейчас найти ссылку в закромах родины - не получилось  :?
В общем, тебе нужно робота, построенного по схеме, когда куча ног приводится в движение от двух двигателей. Левые ноги от одного, правые - от другого. Механическая схема проста: от движка крутится куча больших шестеренок (столько же, сколько ног на этой стороне робота), в каждой шестеренке просверлена дырка, в которую "вставлена" нога. Ноги - просто проволки гнутые, крепящиеся к корпусу через карданный подвес (типа как уключины в лодках, которые на веслах ходят). Когда шестеренка крутится, она заставляет ногу то подниматься, то опускаться и двигаться вперед-назад (вспомни те же весла в шлюпках). Т.к. ноги поднимаются и опускаются по очереди, то робот не падает, а шагает.
(в общем, постараюсь найти картинку или ссылку, если не понятно... а может у кого из народа ссылка под рукой. Схема то распространенная).
Ограничение: ног не меньше 6!
Построить 4-ногого робота на двух движках будет слишком сложно (если не невозможно).

В том то и дело,что 4-ногого можно собрать...видел по телевизору подобную вещь:2 основных двигаетеля.На каждый крепится погнутая проволка(как 2 ноги),получается если заставить двигатели двигатся в определённой последовательности то ноги будут перемещатся...хотя это будет примитивно и не факт что будет работать.....а вот со шестярёнкам интереснее,но только вот сложнее в разы.Да и действительно картику бы=)

wiZar, ты мастер непонятных описаний!  :D  Без Мура (который устал и ушел в отпуск) нефига не понятно!
Коли ты что-то видел - рисуй и подробно рассказывай. А уже потом спрашивай.

гыгыгы

гдето валялась картинка
там 4х ногий робот
ходил вобще от 1го моторчика...
тока он не умел поворачивать и т.д.
тока вперёд и назад
там типа как в лодке вёсла
тока работала и та часть которая в воде и та за которую держат
а мотор крутил шестерёнку по центру
ну плюс там ещё какаята хитрость была, чтоб он ходил а не тупо перекатывался

а как 4 ноги от 2х моторов и ещё чтоб не падало...
хз

Ну....суть в том,что в внизу робота расположены 2 двигателя,к ним прикрплены к каждому 2 ноги(тупо скрепка погнутая с 2 концов)Ну тут впринципе понимать не обязательно(я уже понял что будет слишком трудно осуществить,та и результат не тот будет....),мне бы поподробнее про шестерёнки,пожалуйста)

wiZar, ох етит!!!!  :shock:  А чего картинку не обрезал-то перед загрузкой сюда?
А ты уверен, что тот робот именно ходил? А не ползал... Ну или просто не пойми как двигался... А то не похоже что-то, что оно умело ходить именно на ногах, сохраняя равновесие и т.п.

Ну да....это я и имел ввиду,он просто ползал...

Вот, в общем. Нашел! Тебе туда: http://bestiary.solarbotics.net/2502_walker_2mot_gal.html
Там изучить все! А потом уже задавать вопросы. По ссылкам того сайта даже не зная английского вообще надо пробежаться, т.к. есть и схемы управления в виде анимированных рисунков, вообще куча рисунков, фоток и прочего.
О шестеренках: я говорил о таком принципе, как на рисунке. Описание находится на том же сайте там: http://bestiary.solarbotics.net/2502_walker_2mot.html#2motor6legs
А подробное описание проекта, который на фото, там: http://www.xs4all.nl/~sbolt/e-spider.html

Спасибо большое=)Товарищ Digit,есть ли у вас ася?=)Просто если возникнут глупые вопросы...