roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


4-ног

Робот на простых аналоговых элементах.

4-ног

Сообщение wiZar » 01 окт 2007, 16:37

Сообственно хотелось бы узнать,как можно переделать схему на микрухе L293D с моторами,на ноги?То есть,как я понимаю надо сделать,чтобы ход у двигателей был прерывистым(ну или как там?)И к ним уже прицеплять какуюнить провольку
wiZar
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 01 окт 2007, 15:49
Откуда: Уфа

Сообщение MegaBIZON » 02 окт 2007, 08:46

эээ...чо?
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Myp » 02 окт 2007, 09:44

я сегодня телепат, перевожу:


короче чел нашёл схему робота с 2мя моторчиками и микросхемой L293D
но ему неинтересно на колёсах делать
и он хочет робота на ногах
типа твоих скрепышей, чтоб ходил.
вот он и спрашивает, как ему сделать робота чтоб нечто как у тебя но используя схему с L293D

фуф, устал мысли читать, пойду в отпуск.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17470
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение wiZar » 02 окт 2007, 11:04

Правильно мысли прочитал=)Просто я печатал в торопях,уходил...Ну не обязательно на микрухе,можно на транзисторах,но главное чтоб не на микроконтролере=)
wiZar
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 01 окт 2007, 15:49
Откуда: Уфа

Сообщение Digit » 02 окт 2007, 13:40

МУР!!!!  :shock:  Ты скрывал свои таланты!!!! А мы столько новичков посылали, говоря, что телепатов нету... Не по-христиански, знаешь ли! :)
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение wiZar » 02 окт 2007, 14:42

Эм...хотелось бы узнать, http://library.solarbotics.net/circuits/bot_popper_555.html не то что я ищу?[/url]
wiZar
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 01 окт 2007, 15:49
Откуда: Уфа

Сообщение Digit » 02 окт 2007, 15:35

Если я правильно понял перевод нашего телепата, то тебе не столько схема интересна (она у тебя есть на L293D), сколько механика. Вопрос был про то, как от 2 моторчиков все ноги двигать, чтоб еще и ходило... Так чего тогда ты схемы ищешь?  :)
Пытался сейчас найти ссылку в закромах родины - не получилось  :?
В общем, тебе нужно робота, построенного по схеме, когда куча ног приводится в движение от двух двигателей. Левые ноги от одного, правые - от другого. Механическая схема проста: от движка крутится куча больших шестеренок (столько же, сколько ног на этой стороне робота), в каждой шестеренке просверлена дырка, в которую "вставлена" нога. Ноги - просто проволки гнутые, крепящиеся к корпусу через карданный подвес (типа как уключины в лодках, которые на веслах ходят). Когда шестеренка крутится, она заставляет ногу то подниматься, то опускаться и двигаться вперед-назад (вспомни те же весла в шлюпках). Т.к. ноги поднимаются и опускаются по очереди, то робот не падает, а шагает.
(в общем, постараюсь найти картинку или ссылку, если не понятно... а может у кого из народа ссылка под рукой. Схема то распространенная).
Ограничение: ног не меньше 6!
Построить 4-ногого робота на двух движках будет слишком сложно (если не невозможно).
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение wiZar » 02 окт 2007, 15:51

В том то и дело,что 4-ногого можно собрать...видел по телевизору подобную вещь:2 основных двигаетеля.На каждый крепится погнутая проволка(как 2 ноги),получается если заставить двигатели двигатся в определённой последовательности то ноги будут перемещатся...хотя это будет примитивно и не факт что будет работать.....а вот со шестярёнкам интереснее,но только вот сложнее в разы.Да и действительно картику бы=)
wiZar
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 01 окт 2007, 15:49
Откуда: Уфа

Сообщение Digit » 02 окт 2007, 16:01

wiZar, ты мастер непонятных описаний!  :D  Без Мура (который устал и ушел в отпуск) нефига не понятно!
Коли ты что-то видел - рисуй и подробно рассказывай. А уже потом спрашивай.
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение Myp » 02 окт 2007, 16:07

гыгыгы

гдето валялась картинка
там 4х ногий робот
ходил вобще от 1го моторчика...
тока он не умел поворачивать и т.д.
тока вперёд и назад
там типа как в лодке вёсла
тока работала и та часть которая в воде и та за которую держат
а мотор крутил шестерёнку по центру
ну плюс там ещё какаята хитрость была, чтоб он ходил а не тупо перекатывался

а как 4 ноги от 2х моторов и ещё чтоб не падало...
хз
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17470
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение wiZar » 02 окт 2007, 16:15

Ну....суть в том,что в внизу робота расположены 2 двигателя,к ним прикрплены к каждому 2 ноги(тупо скрепка погнутая с 2 концов)Ну тут впринципе понимать не обязательно(я уже понял что будет слишком трудно осуществить,та и результат не тот будет....),мне бы поподробнее про шестерёнки,пожалуйста)
Вложения
вот.JPG
wiZar
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 01 окт 2007, 15:49
Откуда: Уфа

Сообщение Digit » 02 окт 2007, 16:29

wiZar, ох етит!!!!  :shock:  А чего картинку не обрезал-то перед загрузкой сюда?
А ты уверен, что тот робот именно ходил? А не ползал... Ну или просто не пойми как двигался... А то не похоже что-то, что оно умело ходить именно на ногах, сохраняя равновесие и т.п.
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение wiZar » 02 окт 2007, 16:34

Ну да....это я и имел ввиду,он просто ползал... :oops:
wiZar
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 01 окт 2007, 15:49
Откуда: Уфа

Сообщение Digit » 02 окт 2007, 16:51

Вот, в общем. Нашел! Тебе туда: http://bestiary.solarbotics.net/2502_walker_2mot_gal.html
Там изучить все! А потом уже задавать вопросы. :) По ссылкам того сайта даже не зная английского вообще надо пробежаться, т.к. есть и схемы управления в виде анимированных рисунков, вообще куча рисунков, фоток и прочего.
О шестеренках: я говорил о таком принципе, как на рисунке. Описание находится на том же сайте там: http://bestiary.solarbotics.net/2502_walker_2mot.html#2motor6legs
А подробное описание проекта, который на фото, там: http://www.xs4all.nl/~sbolt/e-spider.html
Вложения
2502_spider.jpg
фото
2502_spider.jpg (69.16 КиБ) Просмотров: 5674
geared_6_legs.gif
схема
geared_6_legs.gif (4.32 КиБ) Просмотров: 5663
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение wiZar » 02 окт 2007, 16:55

Спасибо большое=)Товарищ Digit,есть ли у вас ася?=)Просто если возникнут глупые вопросы... :D
wiZar
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 01 окт 2007, 15:49
Откуда: Уфа

След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter