roboforum.ru

Вот не удержался)))
Просматривал датчики на чипдипе вот самый дешевый:
http://chip-dip.ru/product0/43464.aspx
описание:
http://chip-dip.ru/library/DOC000043583.doc

Написано что он в черном корпусе прозрачном только для ИК.
Одна проблема он у них только в розничной торговле.
Да еще вот: "Расстояние до объекта, обеспечивающее максимальную чувствительность 1,02 мм"

ну в деревне найти старе китайские часы и оторвать от них полязизованную пленку и через нее светить как светодиодом так принимать через нее на фото, или вообще использовать полязационные кристалики со старых сидюков, на лазер форумах это подробно обсуждалось,там типа призмочек,что татакоетоесть ось получится одна для излучения-приема,
а если излучать меандр., да еще привязать состояние засвеченого шумом к черным(ну скорость заряда кондера ,насколько зарядится такой уровень и черного) вообще хохмомая штука получится...
тогда получится пара ключей от мультиибратора (один на свето диод,второй на переключает фото диод с кондера , на вход компаратора) хотя бред наверное.. сложноватополучитися