roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Нужна помощь с ботом BEAM

Робот на простых аналоговых элементах.

Нужна помощь с ботом BEAM

Сообщение Alexey_kg » 01 апр 2017, 14:25

Привет всем! Нужна помощь в создании бота BEAM, а именно Squirmer-бота который с помощью фотодиодов ищет наиболее освещаемое направление и поворачивает туда солнечную батарею. Я интересуюсь больше в профессиональном плане, дело в том что я пишу дипломную работу на тему солнечных батарей, и меня очень заинтересовала такая модернизация солнечной установки, но дело в том что я нигде не могу найти схемы или какие нибудь другие данные по этому боту. Может у кого нибудь есть ссылки или схемы по этой теме буду очень благодарен. Надо что типо этого
head.jpg
Надо что то вроде этого, или размерами побольше.
head.jpg (5.38 КиБ) Просмотров: 541
Alexey_kg
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 01 апр 2017, 14:05

Re: Нужна помощь с ботом BEAM

Сообщение MegaBIZON » 02 апр 2017, 13:47

Для начала, снесу ка я этот вопрос туды куды надо.
А схемок есть - http://costaricabeam.solarbotics.net/Ci ... s_Main.htm
Схемы разнообразны и интересны, но сам я их, конечно, не делал ))
Если что-то получится - пиши )
Если нет - тоже.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6264
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Нужна помощь с ботом BEAM

Сообщение Angel71 » 02 апр 2017, 20:22

https://www.google.ru/search?q=solar+panel+tracker&newwindow=1&source=lnms&tbm=isch
такие вещи проще и лучше на микроконтроллере делать. в обоих вариантах от вас зависит, сделаете нормально или нет - может так выйти, что с корявой реализацией много на моторы энергии тратить будет, может даже на столько много, что лучше было не мудрить и просто рассчитав направление установить без всяких трекеров. хотя с дипломной работой для галочки это всё не важно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9629
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Нужна помощь с ботом BEAM

Сообщение beep_beam » 15 май 2017, 10:33

Такой вот к примеру расклад:
разбиваем задачу на цепочку функций -
1. Требуется выполнить сканирование на оптимальное освещение:
плавно вращаем 1 серво по оси Х на 360 гр.,
дополнительный серво по оси Y, который вращается на 180.
за каждым последующий виток по оси X, меняем на n градусов ось Y.
2. В качестве детектора освещенности нужен люксометр, хотя и твой датчик так же катит, к нему прийдется еще городить логику на полеквиках, с функцией фиксации на максимум, желательно
найти с какой нибудь с к примеру Led индикацией и зумом чисто для логического перехода с 0 на 1. Такие детекторы можно нарыть у ардуинщиков за копейки.
3. Принцип обнаружения сводится к останову мостового драйвера двигателей в момент выхода на пиковое освещение.
Некоторые мелочи конечно можно еще подшаманить, но в целом это Beam соответствует изначальной задачке.
Аналоговый мир это гениальная божественная реальность у которой невозможно отнять что-то лишнее или заменить более совершенным искусственным.
Подтверждением тому есть Мозг человека — самое мощное и эффективное «аналоговое устройство» из существующих.
Аватара пользователя
beep_beam
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Откуда: Israel
Skype: alex1963r
прог. языки: G, VBA


Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter