К сожалению, упорно отказывается реагировать на видимый свет, предпочитает инфракрасный диапазон. Хотя оригинал утверждает обратное.... Убил 5 мышей разных производителей, и ВСЕ IRдиоды(и IRтранзисторы) одинаково равнодушны к видимому диапазону света...
Приветствуются любые идеи по улучшению чувствительности грызуна к видимому диапазону света
Вложения
фотосессия грызуна
Последний раз редактировалось vitalij 02 окт 2006, 18:58, всего редактировалось 1 раз.
фотодиоды собирался подбирать по характеристике Spectral Response. есть несколько подходящих вариантов , но их цена почти на порядок выше. Ещё можно использовать фоторезисторы либо каким-то образом повысить коефициент усиления LM386 (чё-то я не понял из даташита, как его поднять сразу для обоих входов - объясните если кто может,плиз).
А солнечные элементы - они ведь большие (по сравнению с мышкой,по крайней мере)
Вобщем, эта мышь была сделана за пару вечеров просто для забавы. Если решение не будет найдено, замочу грызуна
Вложения
спектральный отклик( или чувствительность) двух фотодиодов
Снял с своего древнего ИК-датчика пару фототранзисторов LTR4206...
Заработало!!! Я помирал со смеху, когда смотрел на выкрутасы ожившего грызуна!! А другие говорят: BEAM- это примитивно! А по-моему, очень даже прикольно, учитывая мизерное время на изготовление и такие же мизерные затраты на детальки. Самое то развлечение, когда надоедают "глобальные":D проблемы.
Собрал себе такого зверя. Первый блин как говорится :oops: .... Как фотодиоды тоже использую ИК светодиоды ( большие такие). Только вот такая проблема- тяго- и энерговооружонность просто ужасные - крона хавается очень быстро ( практически на испытаниях осталось 7 вольт). Моторы юзаю из чипдипа- QX-FF-130-14230 двиг.21х39мм 2-8V. Они конечно немаленького размера, и весят тоже немало, но таких проблем с ними быть по идее не должно: мышь без сенсоров едет кое-как, а с сенсорами вообще не едет практически. Мотор задерживается легко рукой , при этом при остановке одного из моторов останавливается и второй, напряжение падает на обоих. Напряжение на моторах не одинаковое если сенсоры не подключены, отличие примерно 30-35% (хотя по идее дифференциальный выход дает чистый 0, отсчитанный от половины питания). Когда подключил сенсоры, поведение сильно не изменилось- крутится вокруг оси ( вхолостую н свет реагирует очень заметно, светишь на 1 диод- 1 мотор дает газу). С сенсорами тоже каталась по кругу, как и без них ( свет вроде цепляет, но очень слабо, а как потеряет- останавливается). Мои идеи таковы ( 1 или несколько) 1) слабые диоды, слишком узкая диаграмма приема ( небольшой поворот от перпендикуляря к лучу, и напряжение падает в разы). Можно попытаться вылечить стачиваением пластика с диодов ( они как я уже наприсал большого размера) 2) неподходящие моторы ( написано 2-8 вольт. У меня получается 2-3 вольта на мотор, в сумме с батареи снимаю вхолостую около 6) 3) косой операционник . 4) а может колеса великоваты: 2 см. в диаметре.
Собирал по схеме Похожая, но немного другая схема тут
Снял с колес резину ( колеса от старой модельки). Остались дискт диаметром 1,4 см. Бегать стало поучше, но все равно сдыхает очень быстро. И моторы все равно несимметрично крутят ( напруга ны выходе ОУ при 0 разнице входов точно не питание/2)
В магазе спрашивать пятивольтовую релюху с ДВУМЯ группами переключения. Выглядеть может как угодно, главное сразу у продавца выпытать, какая нога чего делает. Я для своих нужд покупал пятивольтовые - выглядят так же, как на твоём пэдээфе. Но бывают, думаю, и варианты.
компьютерная мышка: