roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Моторизированная компьютерная мышка :)

Робот на простых аналоговых элементах.

Моторизированная компьютерная мышка :)

Сообщение vitalij » 02 окт 2006, 17:29

Вот немного тюнингованная :D   компьютерная мышка:

http://rapidshare.de/files/35212699/mau ... b.avi.html

http://rapidshare.de/files/35212877/mau ... b.avi.html

Оригинальный проект http://www.makezine.com/blog/archive/20 ... _junk.html

К сожалению, упорно отказывается реагировать на видимый свет, предпочитает инфракрасный диапазон. Хотя оригинал утверждает обратное.... Убил 5 мышей разных производителей, и ВСЕ IRдиоды(и IRтранзисторы) одинаково равнодушны к видимому диапазону света...

Приветствуются любые идеи по улучшению чувствительности грызуна  к видимому диапазону света :D
Вложения
mod.JPG
фотосессия грызуна
Последний раз редактировалось vitalij 02 окт 2006, 18:58, всего редактировалось 1 раз.
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение -= Александр =- » 02 окт 2006, 18:08

Хм... Тут либо ищи фотодиоды в прозрачном корпусе, либо вытаскивай солнечные элементы из калькуляторов...  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение vitalij » 02 окт 2006, 18:34

фотодиоды собирался подбирать по характеристике Spectral Response.  есть несколько подходящих вариантов , но их цена почти на порядок выше.  Ещё можно использовать фоторезисторы либо каким-то образом повысить коефициент усиления LM386 (чё-то я не понял из даташита, как его поднять сразу для обоих входов - объясните если кто может,плиз).

А солнечные элементы - они ведь большие (по сравнению с мышкой,по крайней мере)

Вобщем, эта мышь была сделана за пару вечеров просто для забавы. Если решение не будет найдено, замочу грызуна :D
Вложения
spektr.JPG
спектральный отклик( или чувствительность) двух фотодиодов
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение -= Александр =- » 03 окт 2006, 00:50

Все советские фотодиоды а-ля "плоский циллиндр с окошком" чувствительны к видимому свету.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение vitalij » 03 окт 2006, 17:55

Снял с своего древнего ИК-датчика пару фототранзисторов LTR4206...

Заработало!!! Я помирал со смеху, когда смотрел на выкрутасы ожившего грызуна!!  А другие говорят: BEAM- это примитивно! А по-моему, очень даже прикольно, учитывая мизерное время на изготовление и такие же мизерные затраты на детальки. Самое то развлечение, когда надоедают "глобальные":D  проблемы.

http://rapidshare.de/files/35343401/mauzer-NEW.avi.html
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение Myp » 03 окт 2006, 19:02

=)
и правда весело
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17491
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение -= Александр =- » 03 окт 2006, 19:27

Если не трудно - можно ее на ФТП переложить? На рапидшар меня не пускают...  :cry:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение vitalij » 03 окт 2006, 19:47

провозился, но разобрался......

Положил клип на ftp://roboforum.ru/users/New Folder/
пусть админы переименуют папку в RoboMouse или как вам больше нравится
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение Станислав » 12 дек 2006, 21:40

я, к сожалению тОлько в механике, электроника-0 ((((
Аватара пользователя
Станислав
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 12 дек 2006, 18:02
Откуда: г. Киев

Сообщение steel_monkey » 30 июл 2007, 02:44

Собрал себе такого зверя. Первый блин как говорится  :oops: ....  Как фотодиоды тоже использую ИК светодиоды ( большие такие). Только вот такая проблема- тяго- и энерговооружонность просто ужасные - крона хавается очень быстро ( практически на испытаниях осталось 7 вольт). Моторы юзаю из чипдипа- QX-FF-130-14230 двиг.21х39мм 2-8V. Они конечно немаленького размера, и весят тоже немало, но таких проблем с ними быть по идее не должно: мышь без сенсоров едет кое-как, а с сенсорами вообще не едет практически. Мотор задерживается легко рукой , при этом при остановке одного из моторов останавливается и второй, напряжение падает на обоих. Напряжение на моторах не одинаковое если сенсоры не подключены, отличие примерно 30-35% (хотя по идее дифференциальный выход дает чистый 0, отсчитанный от половины питания). Когда подключил сенсоры, поведение сильно не изменилось- крутится вокруг оси ( вхолостую н свет реагирует очень заметно, светишь на 1 диод- 1 мотор дает газу). С сенсорами тоже каталась по кругу, как и без них ( свет вроде цепляет, но очень слабо, а как потеряет- останавливается). Мои идеи таковы ( 1 или несколько)
1) слабые диоды, слишком узкая диаграмма приема ( небольшой поворот от перпендикуляря к лучу, и напряжение падает в разы). Можно попытаться вылечить стачиваением пластика с диодов ( они как я уже наприсал большого размера)
2) неподходящие моторы ( написано 2-8 вольт. У меня получается 2-3 вольта на мотор, в сумме с батареи снимаю вхолостую около 6)
3) косой операционник .
4) а может колеса великоваты: 2 см. в диаметре.

Собирал по схеме http://msnbcmedia.msn.com/i//msnbc/Sect ... mousey.pdf
Похожая, но немного другая схема тут http://degree119.com/t_bousey.html
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Сообщение steel_monkey » 30 июл 2007, 03:15

Снял с колес резину ( колеса от старой модельки). Остались дискт диаметром 1,4 см. Бегать стало поучше, но все равно сдыхает очень быстро. И моторы все равно несимметрично крутят ( напруга ны выходе ОУ при 0 разнице входов точно не питание/2)
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Сообщение wiZar » 01 окт 2007, 15:56

Эта...вы не могли бы поподробнее обьяснить,каким образом собрать такую мышь?Видео скачать пока не могу...
wiZar
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 01 окт 2007, 15:49
Откуда: Уфа

Re: Моторизированная компьютерная мышка :)

Сообщение Psix » 15 окт 2009, 01:47

Привет всем) я новенький)
И так сразу вопрос:
Я так и не вьехал что за реле [B] и где его взять...
http://msnbcmedia.msn.com/i//msnbc/Sect ... mousey.pdf
Подскажите плиз >_<
Аватара пользователя
Psix
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 15 окт 2009, 01:11
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: aquardron
ФИО: Андрей

Re: Моторизированная компьютерная мышка :)

Сообщение galex1981 » 15 окт 2009, 01:58

Там же написано:
Double-pole, double-throw (DPDT) 5-volt relay [B]

Двухпозиционное, с контактами на переключение, 5 вольтовое реле...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Моторизированная компьютерная мышка :)

Сообщение MegaBIZON » 15 окт 2009, 07:50

В магазе спрашивать пятивольтовую релюху с ДВУМЯ группами переключения. Выглядеть может как угодно, главное сразу у продавца выпытать, какая нога чего делает.
Я для своих нужд покупал пятивольтовые - выглядят так же, как на твоём пэдээфе. Но бывают, думаю, и варианты.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter