roboforum.ru

Привет всем, я начинающий в роботостроение, решил начать с таких вот роботов http://robotics.ru/articles/vibrobot. Но столкнулся с проблемой. Какие должны быть щетинки на зубной щетки что-бы робот ехал прямо и не падал в бок?

извините но я новичек и не очень понял.Можно по подробней. Вот например если у щетки все щетинки прямые то как быть?

Надо просто взять не новую щетку, а основательно поюзаную, чтоб щетинки лохматились в разные стороны

омг. целая статья с чертежами.

Спасибо ,очень помогло

Для начала полезно будет понять принципы передвижения виброходов вообще.

У виброхода щетинки должны быть направлены назад, против хода движения. Когда эксцентрик вращается, то робот начинает прыгать за эксцентриком, центробежная сила его тянет, если по простому. Когда робот тянется вверх - давление на щетинки ослабевает, и они выпрямляются и становятся на шажок вперед. Потом робот идет вниз и чуток перемещается. Если робот крутится на месте - значит либо его щетина не идентична (упругость, изначальный загиб, жесткость), либо (в случае двух моторов) неидентичны параметры моторов/эксцентриков. Очень трудно заставить виброход ехать вперед. Щетина - ненадежные ноги.

прикольно! какой класс?