roboforum.ru

Привет всем, я начинающий в роботостроение, решил начать с таких вот роботов http://robotics.ru/articles/vibrobot. Но столкнулся с проблемой. Какие должны быть щетинки на зубной щетки что-бы робот ехал прямо и не падал в бок?

да тут дело не в щетинках, а банальном центре тяжести. При наклоне робота, если проекция его центра тяжести на основание (дорогу, например) выступает за контур робота, то он упадёт.

извините но я новичек и не очень понял.Можно по подробней. Вот например если у щетки все щетинки прямые то как быть?

сунуть в кипяток, дать прогреться а потом зажать в тиски чтобы все щетинки согнулись в одну сторону

Надо просто взять не новую щетку, а основательно поюзаную, чтоб щетинки лохматились в разные стороны

Можно обойтись без щетки

омг. целая статья с чертежами.

В конце статьи ссылка на видео, рекомендую - завораживает

Спасибо ,очень помогло

Сделал такого http://robotics.com.ua/build_robot/simp ... n_creating,
но он не едет прямо((( а крутиться. Почему так?? и как это исправить???

Для начала полезно будет понять принципы передвижения виброходов вообще.

И в чем они заключаются???

У виброхода щетинки должны быть направлены назад, против хода движения. Когда эксцентрик вращается, то робот начинает прыгать за эксцентриком, центробежная сила его тянет, если по простому. Когда робот тянется вверх - давление на щетинки ослабевает, и они выпрямляются и становятся на шажок вперед. Потом робот идет вниз и чуток перемещается. Если робот крутится на месте - значит либо его щетина не идентична (упругость, изначальный загиб, жесткость), либо (в случае двух моторов) неидентичны параметры моторов/эксцентриков. Очень трудно заставить виброход ехать вперед. Щетина - ненадежные ноги.

К 23 феврвля я сделал 5 виброходов из зубных щеток, дочка отнесла их в школу подарила мальчишкам, к празднику, роботы произвели фурор.
По этому поводу мы сделали еще пару виброходов но не из зубных щеток а с металлическими ножками. Колорадский жук и Божья коровка



И еще сделали подробное видео о том как и из чего робота виброхода делать. вот видео [youtube]https://www.youtube.com/watch?v=XyYfhbqbfFo[/youtube]

https://www.youtube.com/watch?v=XyYfhbqbfFo

прикольно! какой класс?